[实用新型]一种复合功能供料抓胶夹具

权利要求书

1.一种复合功能供料抓胶夹具，其特征在于：包括固定架、侧向针刺抓胶机构、猫爪抓胶机构、中心垂直针刺抓胶机构和吸盘抓胶机构，所述固定架底部连接有固定架底板，所述固定架左右两侧均设有侧向针刺抓胶机构，前后两侧均设有猫爪抓胶机构，所述固定架内部设有中心垂直针刺抓胶机构和多个均匀分布的吸盘抓胶机构，所述吸盘抓胶机构底部伸出固定架底板，所述固定架底板上设有多个针刺孔和猫爪孔，用于所述侧向针刺抓胶机构和中心垂直针刺抓胶机构底部的针刺穿过和所述猫爪抓胶机构底部的猫爪穿过。

2.根据权利要求1所述的一种复合功能供料抓胶夹具，其特征在于：所述侧向针刺抓胶机构包括侧向针刺驱动气缸、侧向针刺，在所述固定架的左右两侧外表面均通过侧向针刺机构气缸调节垫板连接有侧向针刺驱动气缸，所述侧向针刺驱动气缸的气缸杆端部连接有侧向针刺固定座，所述侧向针刺固定座底部连接有多排侧向针刺，且多排侧向针刺从内向外长度依次增长。

3.根据权利要求1所述的一种复合功能供料抓胶夹具，其特征在于：所述猫爪抓胶机构包括猫爪抓胶机构驱动气缸、猫爪钩刀，在所述固定架的前后两侧外表面均连接有猫爪抓胶机构驱动气缸，所述猫爪抓胶机构驱动气缸的气缸杆端部连接有双肘接头，所述双肘接头通过带座轴承连接有水平设置的连杆，所述连杆上通过多个带座轴承连接多个均匀分布的猫爪钩刀。

4.根据权利要求3所述的一种复合功能供料抓胶夹具，其特征在于：所述固定架的前后两侧外表面均设有两个相对设置的固定座，两个所述固定座内侧均转动连接有转动架，两个所述转动架均固定连接在猫爪抓胶机构驱动气缸的两侧。

5.根据权利要求3所述的一种复合功能供料抓胶夹具，其特征在于：所述猫爪钩刀包括猫爪钩刀刀片、猫爪钩刀刀座，所述猫爪钩刀刀座的上侧设有固定孔，所述猫爪钩刀刀座通过内六角圆柱头螺钉和固定孔配合连接在连杆上，所述猫爪钩刀刀片通过开槽沉头螺钉连接在猫爪钩刀刀座的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种复合功能供料抓胶夹具，其特征在于：所述中心垂直针刺抓胶机构包括中心垂直针刺驱动气缸、中心垂直针刺，所述中心垂直针刺驱动气缸通过气缸固定板将中心垂直针刺驱动气缸连接在固定架内部的顶板上，所述中心垂直针刺驱动气缸的气缸杆端部通过中心垂直针刺固定座连接有多个均匀分布的中心垂直针刺。

7.根据权利要求1所述的一种复合功能供料抓胶夹具，其特征在于：所述吸盘抓胶机构包括弹簧、吸盘，所述吸盘连接在固定板底部，所述固定板的上侧表面两端均连接有弹簧，两个所述弹簧的上端共同连接有连接板，所述连接板上方固定连接有连接块，且所述连接板的两端连接有带法兰直线轴承，所述连接块位于带法兰直线轴承的上侧，且通过螺杆将带法兰直线轴承、弹簧、固定板连接在一起，所述连接板的一侧倾斜连接有垫板，所述垫板连接在固定架内侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种复合功能供料抓胶夹具，其特征在于：所述固定架包括顶板和四个侧面板，所述顶板和四个侧面板围成锥台结构，且在所述顶板的上表面固定连接有连接座。