[实用新型]一种智能的导盲杖

说明书

本实用新型属于导盲杖技术领域，具体涉及一种智能的导盲杖，包括握把和杖杆，握把设有第一铰接座，第一铰接座设有第二铰接座，握把设有第三铰接座，第三铰接座设有丝杆，丝杆设有圆管，圆管设有螺纹套筒，丝杆设有限位块，圆管远离第三铰接座一端转动连接有连接杆，杖杆设有第四铰接座，连接杆与第四铰接座铰接，握把上侧固定连接有安装板，安装板前端设有红外测距仪和摄像头，安装板后端设有电源开关和充电接口，握把内部镶嵌有中央控制模块、蓄电池和蓝牙模块，杖杆设有LED灯，蓝牙模块设有蓝牙耳机；本实用新型能够改变握把与杖杆之间的角度，满足不同身高的盲人使用，适应不同的使用习惯，并且还具有导盲功能，为盲人出行提供方便。

技术领域

本实用新型属于导盲杖技术领域，具体涉及一种智能的导盲杖。

背景技术

世界卫生组织WHO在2013年估计，全世界大约有两亿八千五百万人有视力障碍。视力障碍者或盲人在现实生活中面对周围环境时会遭遇很大的不便。应对这些问题的传统方法是导盲杖或导盲犬。而其中导盲杖占据了主要位置，导盲杖通常由握把和杖杆组成，握把和杖杆之间通常也是直接固定在一起，不能调节角度，所以现有的导盲杖在使用时具有一定缺陷，并且现有的导盲杖少有具有导盲功能，针对上述问题，我们设计了一种智能的导盲杖。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种智能的导盲杖，用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能的导盲杖，包括握把和杖杆，所述握把前端设有第一铰接座，所述第一铰接座铰接有第二铰接座，所述第二铰接座与杖杆端部固定连接，所述握把下侧设有第三铰接座，所述第三铰接座铰接有丝杆，所述丝杆外侧套设有圆管，所述圆管靠近第三铰接座一端设有螺纹套筒，所述螺纹套筒与丝杆螺纹连接，所述丝杆前端设有与螺纹套筒相匹配的限位块，所述圆管远离第三铰接座一端转动连接有连接杆，所述杖杆设有第四铰接座，所述连接杆与第四铰接座铰接，所述握把上侧固定连接有安装板，所述安装板前端设有红外测距仪和摄像头，所述安装板后端设有电源开关和充电接口，所述握把内部镶嵌有中央控制模块、蓄电池和蓝牙模块，所述杖杆侧面设有若干个LED灯，所述充电接口与蓄电池电性连接，所述蓄电池与电源开关电性连接，所述电源开关与中央控制模块电性连接，所述红外测距仪、摄像头、LED灯和蓝牙模块均与中央控制模块电性连接，所述蓝牙模块通信连接有蓝牙耳机。

采用本实用新型技术方案，充电接口用于连接外部电源为蓄电池充电，蓄电池用于为整个装置提供电能，电源开关能够控制整个装置通断电，红外测距仪和摄像头用于实时采集盲人周围的环境信息，并将环境信息传输给中央控制模块，中央控制模块对环境信息进行分析，处理，判断周围环境是否存在通行障碍，若感知到通行障碍就通过蓝牙模块向蓝牙耳机发送导盲语音，为盲人指引通行方向，为盲人出行提供方便；当摄像头采集到环境亮度较暗时，中央控制模块控制LED灯亮起，以引起过往行人注意，防止过往行人与盲人发生碰撞；通过转动圆管带动螺纹套筒转动，由于螺纹套筒与丝杆螺纹连接，所以丝杆会根据转动方向相对于圆管伸长或者缩短，由于握把与杖杆通过第一铰接座和第二铰接座铰接，又因为丝杆与第三铰接座铰接，连接杆与第四铰接座铰接，所以握把与杖杆之间的角度就会发生改变，这样杖杆与地面之间的倾斜角度也会发生改变，握把与地面的竖直高度也会随之改变，这样就能满足不同身高的盲人使用，适应不同的使用习惯；限位块配合螺纹套筒对丝杆进行限位，防止丝杆脱离螺纹套筒；本实用新型能够改变握把与杖杆之间的角度，满足不同身高的盲人使用，适应不同的使用习惯，并且还具有导盲功能，为盲人出行提供方便。

进一步限定，所述圆管侧面设有若干凸条。这样的结构，能增大圆管侧面的摩擦系数，便于使用者使用。

进一步限定，所述握把套设有橡胶套。这样的结构，能提升握把的使用手感。

进一步限定，所述杖杆下端设有防滑垫。这样的结构，能增大杖杆下端的摩擦力，减少滑动。

进一步限定，所述充电接口采用Type-C接口。Type-C接口没有方向性，方便插接。