[实用新型]纸箱封装装置

权利要求书

1.纸箱封装装置，包括用于进行纸箱封装作业的纸箱封装机构(4)，纸箱封装机构(4)包括架体(41)、通过轴承设置在架体(41)上的多个传动圆辊(42)、设置在架体(41)上的龙门支架(45)以及设置在龙门支架(45)上用于将纸箱进行顶部折叠作业的折箱机构(47)；其特征在于：所述纸箱封装机构(4)的后端设置有与架体(41)同高度、便于人工进行放置纸箱的推料平台(1)，推料平台(1)顶端面上设置有用于将推料平台(1)上的纸箱推入到纸箱封装机构(4)内并对纸箱产生一定推动力的推料机构(2)以及用于检测推料平台(1)上纸箱位置的推料检测机构(3)；所述架体(41)的上方设置有两个与传动圆辊(42)相垂直用于对纸箱起到辅助传送作用的侧向输送机构(43)，两侧向输送机构(43)之间形成纸箱输送通道，两侧向输送机构(43)的上方分别设置有用于在折箱机构(47)将纸箱顶端折叠后对纸箱进行辅助推动以便于纸箱进入下一工序的纸箱辅助推动检测机构(44)，架体(41)的旁侧还设置有用于控制装置整体作业的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的纸箱封装装置，其特征在于：所述推料机构(2)包括通过竖直支架(21)设置在推料平台(1)上的推料气缸a(22)以及连接设置在推料气缸a(22)活塞杆端部的推料板(23)，推料气缸a(22)的受控端连接于PLC控制器的输出端。

3.根据权利要求1所述的纸箱封装装置，其特征在于：所述推料检测机构(3)包括通过固定竖直板(31)设置在推料平台(1)上且位于推料机构(2)旁侧的接近传感器a(32)，接近传感器a(32)的信号输出端连接于PLC控制器的输入端。

4.根据权利要求1所述的纸箱封装装置，其特征在于：所述侧向输送机构(43)包括呈水平状设置的顶板(432)、分别通过轴承设置在顶板(432)和架体(41)之间的主动辊和从动辊以及套装设置在主动辊和从动辊之间有输送皮带(431)，主动辊的底端通过联轴器联接有驱动电机，驱动电机的受控端连接于PLC控制器的输出端。

5.根据权利要求4所述的纸箱封装装置，其特征在于：所述纸箱辅助推动检测机构(44)包括设置在顶板(432)上的定位架(441)、通过L型固定板(442)设置在定位架(441)顶端面上且与纸箱传送方向相平行的推料气缸b(443)、通过连接板a(444)与推料气缸b(443)的活塞杆相连接且与纸箱传送方向相垂直的横向推动气缸(445)以及通过设置在横向推动气缸(445)的活塞杆端部并与纸箱传送方向相平行的连接板b(446)连接设置的辅助推板(447)，连接板b(446)上设置有用于检测纸箱位置的接近传感器b(449)，接近传感器b(449)的信号输出端连接于PLC控制器的输入端，推料气缸b(443)和横向推动气缸(445)的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

6.根据权利要求5所述的纸箱封装装置，其特征在于：所述L型固定板(442)上固定设置有与纸箱传送方向相平行并穿过连接板a(444)用于起到导向作用的导向圆辊(448)。

7.根据权利要求1所述的纸箱封装装置，其特征在于：所述折箱机构(47)包括分别设置在龙门支架(45)上用于对纸箱后板进行折叠的后纸板折叠机构(471)、用于对纸箱前板进行折叠的前纸板折叠机构(472)以及用于对纸箱的左右板进行折叠的左右纸板折叠机构(473)，后纸板折叠机构(471)、前纸板折叠机构(472)以及左右纸板折叠机构(473)的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

8.根据权利要求7所述的纸箱封装装置，其特征在于：所述后纸板折叠机构(471)包括倾斜设置在龙门支架(45)上的倾斜固定连杆(4711)、与倾斜固定连杆(4711)相铰接的摆动杆(4712)以及活塞杆端与摆动杆(4712)相连接且固定端与倾斜固定连杆(4711)相连接用于驱动摆动杆(4712)转动的伸缩气缸(4713)，摆动杆(4712)的底端固定设置有用于将纸箱后板进行折叠的折箱板(4714)，伸缩气缸(4713)的受控端连接于PLC控制器的输出端。