[实用新型]一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件

说明书

本实用新型提供了一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均固定安装在气缸固定架内，且下端的气缸杆端部伸出气缸固定架底部并竖直连接有螺杆，所述气缸固定架底部竖直设有连接轴，所述连接轴上套接有直线轴承，所述直线轴承外侧固定连接有第一固定盘，所述第一固定盘固定连接在两个螺杆底部，所述连接轴下端固定连接有第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘外侧共同活动连接有多个卡爪杆，所述卡爪杆下端端部向外设有卡接凸块。本实用新型有益效果：实现胎胚托盘的快速抓取，特别是应用在龙门库中可实现多个胎胚同时抓取，提升轮胎生产的生产效率。

技术领域

本实用新型属于轮胎生产配件技术领域，尤其是涉及一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件。

背景技术

随着智能制造技术的发展与应用，轮胎智能物流自动化系统在轮胎生产领域实现广泛应用。在轮胎生产的成型车间中，轮胎经成型机成型后的待硫化的胎胚通常需要运输到喷涂区域然后将其输送至暂存库中存储，如龙门库中存储。暂存库中的胎胚然后根据轮胎生产工艺要求输送到硫化车间进入硫化工艺中。

由于轮胎生产过程中，存在批量大的问题，当前传统生产工艺中成型后的待硫化胎胚至喷涂区域的输送，以及喷涂区域至暂存区域的输送，通常采用人工装胎胚，通过小车存放，由人工运送至存放区摆放，这种工艺劳动强度大，无法实现先进先出管理，达不到汽车主机厂配套要求。

现有的搬运设备在搬运时，人为搬运较为繁琐，自动化程度低等问题，经常会发生搬运过程中掉落，极其容易出现磕碰现象。胎胚存储时存储区域有限等问题。随着轮胎智能物流自动化系统的应用，胎胚的输送也通过输送线进行输送，轮胎成型后的胎胚暂存区域也升级为暂存库(如龙门库或立体库)进行胎胚的存储。而现有的胎胚存储龙门库中的胎胚托盘移动过程中，只能通过机械抓手勾住单个胎胚托盘进行抓取与移动，这在一定程度上造成较多空行程的产品，从而造成节拍上时间的浪费，降低了自动化生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，以解决上述问题的不足之处。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轮胎生产胎胚托盘抓取组件，包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均竖直安装在气缸固定架内，且下端的气缸杆端部伸出气缸固定架底部并竖直连接有螺杆，所述气缸固定架底部竖直设有连接轴，所述连接轴上套接有直线轴承，所述直线轴承外侧固定连接有第一固定盘，所述第一固定盘固定连接在两个螺杆底部，所述连接轴下端固定连接有第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘外侧共同活动连接有多个卡爪杆，所述卡爪杆下端端部向外设有卡接凸块。

进一步的，所述卡爪杆和第一固定盘、第二固定盘之间通过卡爪杆连接座转动连接。

进一步的，所述卡爪杆连接座包括基座、连接块，所述基座底部固定在卡爪杆内侧表面，前侧设有第一连接通槽，所述连接块的一端转动连接在第一连接通槽内，另一端转动连接在第一固定盘或第二固定盘上。

进一步的，所述第一连接通槽的两侧壁之间设有柱状的第一连接杆，所述第一固定盘和第二固定盘周向边缘处均中心对称设有多个第二连接通槽，每个所述第二连接通槽的两侧壁之间均水平设有柱形的第二连接杆，所述连接块的两端均设有通孔，通过通孔套接在第一连接杆和第二连接杆上。

进一步的，所述气缸固定架为上端开口设置的桶状结构，且在所述气缸固定架的上端开口处连接有连接板。

进一步的，所述卡爪杆数量为四个。

进一步的，所述第二固定盘底部的连接轴轴肩处设有圆螺母和止动垫圈。

相对于现有技术，本实用新型所述的轮胎生产胎胚托盘抓取组件具有以下优势：