[实用新型]一种扫刷触地力电液联合控制系统及扫路车

说明书

本实用新型提供的一种扫刷触地力电液联合控制系统及扫路车，扫路车作业前触地力标定，DT1和DT2得电，扫盘升降油缸无杆腔通过液压锁的V1口与系统压力油连通，液压锁的V2口的单向阀开启，电比例溢流阀的回油口与系统回油路连接，扫盘下降与地面接触，扫刷触地力、液压锁的V1出口压力两者之和与扫盘重力形成力平衡。因为扫盘重力不变，调节电磁阀DT1的电流值，改变液压锁的V1出口压力，扫刷触地力随液压锁的V1出口压力的改变而相应改变。通过上述设计，扫刷触地力能够根据路面凹凸不平的具体路况进行自适应调节，减少了扫刷磨损，提高了扫刷的清扫效果。

技术领域

本实用新型属于液压控制系统技术领域，特别涉及一种扫刷触地力电液联合控制系统及扫路车。

背景技术

随着蓝天保卫战、美丽乡村等政策的出台，城市、城镇及乡村的环保要求不断提高，越来越多的道路需要清扫保洁，工作量不断加大，而人力清扫作业成本高、效率低，因此，以扫路车、洗扫车为代表的机械化清扫作业方式受到快速推广。

扫刷作为扫路车的最前端，负责把路面垃圾清扫到吸盘处，再由吸盘将垃圾吸到垃圾箱。扫刷的清扫效果直接影响扫路车整机的使用性能，同时扫刷刷毛为易损件，刷毛的使用寿命对扫路车整机的使用成本具有重大影响，而扫刷的触地力直接决定了扫刷的清扫效果和刷毛的使用寿命。

现有扫路车的触地力调节是通过扫盘升降油缸活塞杆上的调节杆限制油缸下放位置来实现的。升降油缸下放，扫刷触地，调节杠通过螺纹连接方式固定在活塞杆上，通过调整调节杠在活塞杆上的位置来限制油缸下放的最低位置，从而实现扫刷与地面的不同触地程度即不同触地力。

现有扫刷触地力调节方式为手动调节，且需在扫路车运行前预先调定。由于触地力是预先机械限定的，扫路车运行过程中，触地力无法随路面的凹凸不平而自动调节，刷毛的磨损较快，且对不平整路面的清扫效果较差。另一方面，扫刷工作一段时间磨损后，扫刷触地力需工作人员再次手动标定。

因此，如何使扫路车的扫刷触地力具备自动调节功能，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫刷触地力电液联合控制系统及扫路车，能够根据路面凹凸不平的具体路况进行自适应调节。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种扫刷触地力电液联合控制系统，包括三位四通电磁换向阀、液压锁、单向阀、电比例溢流阀和扫盘升降油缸；其中，

所述电比例溢流阀的进油口分别与所述扫盘升降油缸的无杆腔和所述液压锁的出油口V1相连，所述电比例溢流阀的回油口经过所述单向阀与所述液压锁的出油口V2相连，系统压力油只能从所述电比例溢流阀的回油口向所述液压锁的出油口V2单向流动；其中，所述电比例溢流阀的溢流压力值通过系统给定所述电比例溢流阀上电磁铁DT1不同电流值来设定与调节；

所述液压锁的进油口C1与所述三位四通电磁换向阀的工作油口A连接，所述液压锁的进油口C2与所述三位四通电磁换向阀的工作油口B连接；

所述三位四通电磁换向阀的P口与系统压力油连通，所述三位四通电磁换向阀的T口与系统回油路连通。

优选地，在上述扫刷触地力电液联合控制系统中，采用液压泵为系统供油，所述液压泵为齿轮泵或恒压泵。

本实用新型还提供一种扫路车，包括如上文所述的扫刷触地力电液联合控制系统。