[实用新型]一种机械加工用防止货物掉落的智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用防止货物掉落的智能机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有承重台，所述承重台的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的上端转动安装有机械臂，所述机械臂的右端转动安装有支撑块，所述支撑块的底部固定安装有连接绳，所述连接绳的底部固定安装有支撑架。本实用新型通过将第一夹紧板与第二夹紧板利用两种不同的控制方式进行控制，可分别对物体的两侧分别固定，而第一夹紧板与第二夹紧板设置成L型，可对物体的底部进行支撑，增加吊装的稳定性，防止出现掉落，同时解决了在对物体进行定位夹持时容易出现夹持过松，在移动的过程中货物会出现掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体为一种机械加工用防止货物掉落的智能机械手。

背景技术

现如今，随着科技的发展，机器人应用越来越广泛，智能伸缩运载机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化、智能化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，智能伸缩运载机械手已发展成为柔性制造系统 FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分，可以使复杂而繁琐的事情变得简单，完成人工无法实现的高精密度搬运工作，降低了人工搬运的危险性，提高了生产效率和产品良率，然而一些机械手在对物体进行定位夹持时容易出现夹持过松，在移动的过程中货物会出现掉落，降低了机械手的夹持精度，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用防止货物掉落的智能机械手，具备防止货物掉落的优点，解决了在对物体进行定位夹持时容易出现夹持过松，在移动的过程中货物会出现掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用防止货物掉落的智能机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有承重台，所述承重台的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的上端转动安装有机械臂，所述机械臂的右端转动安装有支撑块，所述支撑块的底部固定安装有连接绳，所述连接绳的底部固定安装有支撑架，所述支撑架内腔的中部固定安装有固定架，所述固定架的两侧均固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有移动块，所述移动块的底部固定安装有第一夹紧板，所述第一夹紧板的底部延伸至支撑架的外部，所述固定架内腔的背面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆表面两端的螺纹呈相反设置，所述螺纹杆的两端均螺纹连接有第二夹紧板，所述第二夹紧板的底部延伸至支撑架的外部，且两个第二夹紧板位于支撑架底部的前后两侧。

优选的，所述支撑架正面的左侧固定安装有位置感应器，所述位置感应器与外置控制器电性连接。

优选的，所述移动块的顶部通过限位块嵌入至支撑架的内部并与其内壁滑动连接。

优选的，所述螺纹杆的中端套接有隔板，且隔板与支撑架的内壁固定安装。

优选的，所述底座内腔的两侧均固定安装有万向轮，且万向轮的底部位于底座的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过将第一夹紧板与第二夹紧板利用两种不同的控制方式进行控制，可分别对物体的两侧分别固定，而第一夹紧板与第二夹紧板设置成L型，可对物体的底部进行支撑，增加吊装的稳定性，防止出现掉落，同时解决了在对物体进行定位夹持时容易出现夹持过松，在移动的过程中货物会出现掉落的问题。

2、本实用新型通过将螺纹杆表面的螺纹设置成正反方向，可以通过一根螺纹杆控制两个第二夹紧板移动，节省了制造成本，而位置感应器可对物体位置进行感应，避免对准时浪费不必要的时间，提高夹紧效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑架内部结构剖视图；

图3为本实用新型固定架左视剖面图。