[实用新型]移动底盘机器人

说明书

本申请公开了一种移动底盘机器人，该移动底盘机器人包括：底板和从下至上依次设于底板上的电池、下支架、电机板、中支架、移动脑、上支架、激光雷达以及设于所述移动脑和中支架之间的路由器和电源板；以及，摄像头支架，竖直设于底板前端；摄像头，设于所述摄像头支架上；前支架，设于摄像头支架上并与上支架前端固定连接；后支架，设于底板后端并与上支架后端固定连接；轮毂电机，设于底板两侧；其中，所述路由器和所述电源板呈前后分布。本申请解决了相关技术中的移动底盘结构复杂，机器人底盘的宽度较大，导致体积大，不便于使用的问题。

技术领域

本申请涉及底盘机器人领域，具体而言，涉及一种移动底盘机器人。

背景技术

机器人(robot)是自动控制机器的俗称，其是通过模拟人类或者其他生物的思想和行动制作的机械。随着机械领域和仿生学领域的快速发展，机器人的设计水平和制作水平越来越高，已经能够被广泛地应用于多个领域中用于替代人类完成很多的任务。

为了提高机器人的智能化和自动化，现有的机器人一般均设置有移动底盘，移动底盘驱动整个机器人移动，从而使机器人能够像生物一样到达不同的目标地点执行不同的作业。然而相关技术中的底盘在一层安装位上会横向安装多个电子器件，导致机器人底盘的宽度较大，从而使得整个机器人底盘的体积较大，不便于使用。

针对相关技术中的底盘在一层安装位上会横向安装多个电子器件，导致机器人底盘的宽度较大，从而使得整个机器人底盘的体积较大，不便于使用的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种移动底盘机器人，以解决相关技术中的移动底盘结构复杂，机器人底盘的宽度较大，导致体积大，不便于使用的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种移动底盘机器人，该移动底盘机器人包括：底板和从下至上依次设于底板上的电池、下支架、电机板、中支架、移动脑、上支架、激光雷达以及设于所述移动脑和中支架之间的路由器和电源板；以及，摄像头支架，竖直设于底板前端；摄像头，设于所述摄像头支架上；前支架，设于摄像头支架上并与上支架前端固定连接；后支架，设于底板后端并与上支架后端固定连接；轮毂电机，设于底板两侧；其中，所述路由器和所述电源板呈前后分布。

进一步的，底板呈凸字形设置，所述轮毂电机设于所述底板内凹部。

进一步的，摄像头支架包括竖直设于底板上的两个第一立柱以及横向设于第一立柱上端的摄像头安装板，所述摄像头安装板上设置有通槽，所述摄像头设于所述通槽内，所述前支架固定在摄像头安装板上端，所述下支架、中支架、上支架的前端和后端分别与所述第一立柱和后支架固定连接。

进一步的，后支架包括竖直设于底板后端的两个第二立柱，所述上支架固定在所述第二立柱之间，所述下支架、中支架、上支架的后端均与所述第二立柱固定连接。

进一步的，第二立柱上端设置有定位孔。

进一步的，底板后端开设有安装孔，底板上表面设置有转向轮安装板，所述转向轮安装板位于安装孔上方，转向轮安装板下表面设有转向轮，所述转向轮穿过所述安装孔。

进一步的，底板上设置有第三立柱，所述第三立柱侧面与第二立柱固定连接，所述下支架压设在所述电池上并与所述第三立柱上端固定连接。

进一步的，中支架下表面竖直设置有第一支撑件，所述第一支撑件位于中支架后端，所述第一支撑件将电机板压设在所述下支架上表面；中支架上表面竖直设置有第二支撑件，所述第二支撑件设于中支架前端，第二支撑件前端与摄像头支架固定连接。

进一步的，中支架上表面设置有挡片，所述路由器有电源板分布在所述挡片两侧，电源板与中支架固定连接。

进一步的，上支架与移动脑固定连接，上支架通过移动脑将路由器压设在中支架上。