[实用新型]一种新型舵机光电码盘

说明书

一种新型舵机光电码盘，它涉及舵机光电计数器技术领域。它包含码盘、透明粘接固定层、光栅、码道，所述的码盘为中心低外围高的圆形结构，所述的码盘为的外围设置有透明粘接固定层，所述的透明粘接固定层上等距设置有多个光栅，所述的光栅与码盘为垂直结构设计，所述的光栅之间形成有码道，所述的码盘中心设置有码盘通孔。以该实用新型一种新型舵机光电码盘，光电传感器可与码盘的轴平行有效的提高了空间的利用率，光栅与光栅之间由于是垂直于圆盘所以可以在齿的内边的两角做成有弧度，可以使得每个光栅之间都是等距的，保证脉冲的输出更加的稳定。

技术领域

本实用新型涉及舵机光电计数器技术领域，具体涉及一种新型舵机光电码盘。

背景技术

目前，通常使用的光电码盘基本是盘状，然后在盘内开凿光栅，由于光栅跟光栅之间形成锐角，这种情况根据码盘直径的大小根据模具的加工能力限制了一定光栅的个数，而且这种码盘在使用的时候光电传感器必须要与码盘垂直，这就导致了传感器跟码盘占用空间大，这种限制导致了在舵机的有限空间内产生各种限制，这给用户带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型舵机光电码盘，以解决上述背景中提出的现有光电码盘于光栅跟光栅之间形成锐角，模具的加工能力限制了一定光栅的个数，传感器跟码盘占用空间大，导致了在舵机的有限空间内产生各种限制，这给用户带来了不便等问题，本实用新型光电传感器可与码盘的轴平行有效的提高了空间的利用率，光栅与光栅之间由于是垂直于圆盘所以可以在齿的内边的两角做成有弧度，可以使得每个光栅之间都是等距的，保证脉冲的输出更加的稳定。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含码盘、透明粘接固定层、光栅、码道，所述的码盘为中心低外围高的圆形结构，所述的码盘为的外围设置有透明粘接固定层，所述的透明粘接固定层上等距设置有多个光栅，所述的光栅与码盘为垂直结构设计，所述的光栅之间形成有码道，所述的码盘中心设置有码盘通孔。

所述的光栅顶部设置有光电传感器，所述的光电传感器的一端连接在码盘的内部，所述的光电传感器与码盘为垂直连接结构。

所述的光栅的内边两角处均设置有圆弧角，所述的圆弧角可以使得脉冲的输出更加的稳定。

所述的码盘采用热变形相对较小的金属材料。

所述的光电传感器无需外部电路，连接V与GND就能输出单片机信号处理。

本实用新型的工作原理：一种新型舵机光电码盘，工作时，光投射在码盘上，码盘随运动物体一起旋转，透过亮区的光经过狭缝后由光电传感器接受，光电传感器的排列与码道一一对应，对于亮区和暗区的光电传感器输出的信号，前者为“1”，后者为“0”，当码盘旋转在不同位置时，光电传感器输出信号的组合反映出一定规律的数字量，代表了码盘轴的角位移。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：以该实用新型一种新型舵机光电码盘，解决了现有光电码盘于光栅跟光栅之间形成锐角，模具的加工能力限制了一定光栅的个数，传感器跟码盘占用空间大，导致了在舵机的有限空间内产生各种限制，这给用户带来了不便等问题，本实用新型光电传感器可与码盘的轴平行有效的提高了空间的利用率，光栅与光栅之间由于是垂直于圆盘所以可以在齿的内边的两角做成有弧度，可以使得每个光栅之间都是等距的，保证脉冲的输出更加的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的码盘1结构示意图；

图2是本实用新型的码盘1与光电传感器5连接的结构示意图；