[实用新型]一种点涂胶机器人用定量出胶装置

权利要求书

1.一种点涂胶机器人用定量出胶装置，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的一侧固定连接有安装板（2），且安装板（2）的底部一侧固定连接有出胶筒（11），所述安装板（2）的顶部一端固定连接有支架（9），且支架（9）的顶部固定连接有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的活塞杆底部固定连接有插接在出胶筒（11）内的连接杆（8），且连接杆（8）的底部固定连接有推板（17），推板（17）的外壁粘接有活塞（15），所述支架（9）的顶部和安装板（2）的顶部之间固定连接有固定板（3），且固定板（3）的一侧开有等距离分布的限位孔（4），限位孔（4）的内部插接有销钉（5），所述连接杆（8）的一侧顶部固定连接有限位座（6），且销钉（5）的一侧固定连接有限位架（13），限位架（13）的形状为U型。

2.根据权利要求1所述的一种点涂胶机器人用定量出胶装置，其特征在于，所述出胶筒（11）的一侧底部固定连接有进胶管（10），且进胶管（10）的内部固定连接有第一电磁阀。

3.根据权利要求2所述的一种点涂胶机器人用定量出胶装置，其特征在于，所述出胶筒（11）的底部固定连接有出胶管（12），且出胶管（12）的内部固定连接有第二电磁阀。

4.根据权利要求3所述的一种点涂胶机器人用定量出胶装置，其特征在于，所述推板（17）和活塞（15）的两侧均开有通气口（18），且通气口（18）的端面为T型，通气口（18）的底部内壁一侧粘接有密封塞（16）。

5.根据权利要求4所述的一种点涂胶机器人用定量出胶装置，其特征在于，所述出胶筒（11）的一侧顶部开有多个导气口（14）。

6.根据权利要求3-5任一所述的一种点涂胶机器人用定量出胶装置，其特征在于，所述机器人本体（1）、电动推杆（7）、第一电磁阀和第二电磁阀均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

7.根据权利要求1所述的一种点涂胶机器人用定量出胶装置，其特征在于，所述固定板（3）的一侧固定连接有刻度盘（19）。