[实用新型]用于可移动清洁系统的辊组件

说明书

本实用新型涉及一种用于可移动清洁系统的辊组件。用于清洁工作表面的移动清洁系统的辊组件可以包括驱动轴、护套、衬套和衬套护罩。驱动轴可以围绕驱动轴线可旋转，并且驱动轴可以包括从动端和相对的衬套端。护套可以由驱动轴支撑，并且护套可以可与驱动轴一起旋转。护套可以包括可与工作表面接合的外壳。衬套可以围绕驱动轴的衬套端定位。衬套护罩可以连接到衬套。护套和驱动轴可以一起可相对于衬套和衬套护罩旋转，衬套护罩可以包括限定第一曲率半径的外部部分和连接到外部部分的凹入部分。

技术领域

本说明书涉及一种清洁辊，特别是用于清洁机器人的清洁辊。

背景技术

自动清洁机器人可以在地板表面上导航并避开障碍物，同时用吸尘器清扫地板表面以从地板表面吸取碎屑。清洁机器人可以包括从地板表面拾取碎屑的辊。当清洁机器人在地板表面上移动时，机器人可以旋转辊，辊可以将碎屑导向清洁机器人产生的真空气流。在这方面，辊和真空气流可以协作以允许机器人吸取碎屑。

实用新型内容

在某些机器人真空清洁器中，清洁辊可以用来拾取碎屑。清洁辊可以在驱动端处或齿轮箱侧处被驱动。在操作期间，清洁辊的外壳可能在地板和清洁辊的支承端上的衬套护罩之间被挤压。这种挤压会导致清洁辊在支承端处的转速减小以及然后上升的相继事件。发明人已经认识到，除了别的以外，可以有可能减少或消除支承端处的这些转速波动，诸如通过在一个或多个部分中提供具有减小的横截面的衬套护罩，诸如在清洁辊的支承端中提供附加的顺应性，同时仍然提供防止毛发迁移到辊芯部中的保护。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可以代表相似部件的不同情况。附图通过示例而非限制的方式大致图示了本文件中讨论的各种实施例。

图1A是在清洁操作期间图1B的清洁机器人和清洁头的跨图2A的指示符1A-1A的横截面侧视图。

图1B是在清洁机器人的清洁操作期间清洁头的一部分的仰视图。

图2A是图1A的清洁机器人的仰视图。

图2B是图2A的清洁机器人的侧视等距分解图。

图3是衬套的前等距视图。

图4是清洁辊的前等距视图。

图5是清洁辊的一部分的前等距视图。

图6是图4和5的清洁辊的端视图。

图7A是辊的端视图。

图7B是辊的端视图。

图7C是辊的端视图。

图7D是辊的端视图。

图7E是辊的端视图。

图7F是辊的端视图。

图8是辊的端视图。

图9是辊组件的一部分的横截面等距视图。

图10A是辊的一部分的局部横截面等距视图。

图10B是辊的横截面端视图。

图11是辊的横截面端视图。

图12是辊的横截面端视图。

图13是辊的横截面端视图。

图14是辊的横截面端视图。

图15是辊的横截面端视图。

具体实施方式