[实用新型]直流电机转动边界检测装置

说明书

本实用新型涉及电机检测技术领域，具体涉及一种直流电机转动边界检测装置，包括供电电源连接的用于驱动直流电机转动的驱动装置，驱动装置为双向马达驱动装置，驱动装置连接有控制器，供电电源与驱动装置之间设置有待测电阻,待测电阻连接有用于检测待测电阻两端电压的检测放大器，检测放大器连接控制器。提供一种结构简单，设计合理的直流电机转动边界检测装置。

技术领域

本实用新型涉及电机检测技术领域，具体涉及一种直流电机转动边界检测装置。

背景技术

随着自动化装置的快速发展，设备自动程度越来越高，直流电机使用的频率也越来越高，从常见的儿童玩具、窗帘到工业传动部分、雨刷转动等都需要使用直流电机进行带动。

现阶段使用的直流电机转动定位大多需要使用光电开关等辅助结构进行校准，结构比较复杂，既要兼顾固定定位又要进行走线设计，每次上电都需自检，操作较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，设计合理，实现自动检测调整的直流电机转动边界检测装置。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：直流电机转动边界检测装置，包括供电电源连接的用于驱动直流电机转动的驱动装置，所述驱动装置为双向马达驱动装置，所述驱动装置连接有控制器，供电电源与驱动装置之间设置有待测电阻,所述待测电阻连接有用于检测待测电阻两端电压的检测放大器，所述检测放大器连接所述控制器。

本实用新型实用时，通过驱动装置驱动电机，检测放大器检测待测电阻两端的电压情况并向控制器发送检测信号，控制器根据接收的检测信号向驱动装置发送控制信号，控制直流电机转动情况。当直流电机正常运转时，负载电流维持在一定的范围内，此时流经待测电阻的电流相对稳定，检测放大器输出给控制器的检测信号也在一个相对稳定的范围内。当直流电机卡阻边界时，负载电流会突然增大引起待测电阻两端电压发生变化，检测放大器检测到变化信息并将检测信号反馈至控制器，控制器接收反馈的检测信号向驱动装置发送控制信号，控制直流电机进行反转。

所述供电电源为12V供电电源。

所述供电电源连接有电容器。用于作为电源的储能及滤波使用。

所述待测电阻为高精度电阻。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供一种直流电机转动边界检测装置，摒弃了大多数直流电机使用光电开关进行检测的习惯，无需在电路以外增加传感器，利用直流电机转动时被卡阻的电气特性，在卡阻时负载电流徒增的性能，进行电流检测，通过控制器进行自动检测并调节控制，实现对直流电机便捷检测及校准，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例

如图1所示，包括供电电源连接的用于驱动直流电机转动的驱动装置U7，驱动装置U7为双向马达驱动装置，驱动装置U7连接有控制器，驱动装置的输出引脚FO及BO与连接电机相连，提供直流电机转动的电能。驱动装置U7的输入控制引脚FI及BI与控制器连接，由控制器控制双向马达驱动装置U7的输出。

供电电源与驱动装置U7之间设置有待测电阻R49,待测电阻R49为高精度电阻。待测电阻R49一端与供电电源连接，另一端连接驱动装置U7的输入引脚VCC，待测电阻R49连接有用于检测待测电阻R49两端电压的检测放大器U8，待测电阻R49的两端分别连接检测放大器U8的两个电压检测引脚RS+、RS-，检测放大器U8连接控制器。检测放大器U8的输出引脚OUT与控制器连接，向控制器发送检测信号。基于控制器涉及的程序控制属于现有技术，在此不再赘述。

供电电源为12V供电电源。供电电源连接有电容器TC1及C44。用于作为电源的储能及滤波使用。