[实用新型]一种无人机飞控调试装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机飞控调试装置，包括底板，所述底板的底部四个拐角位置处安装有支撑脚，所述底板的顶部中心处对称安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座的底部一侧旋接固定有第一顶紧螺母，所述滑座的顶部通过轴承转动连接有固定平台板，所述固定平台板的顶部安装有定位组件，所述定位组件包括滑槽、安装板、内螺纹滑块、中心隔板、丝杆、旋柄和卡爪，所述滑槽对称开设在固定平台板的顶部两侧，所述滑槽的中心处安装有中心隔板，所述滑槽的内部转动连接有丝杆。本实用新型结构新颖，构思巧妙，不仅保证了无人机固定的稳定性，安装调节方便，而且可以适用于不同型号的无人机，大大提升使用的方便性。

技术领域

本实用新型涉及无人机调试技术领域，具体为一种无人机飞控调试装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

在无人机研制阶段，要对无人机飞行控制率进行有效的检测和评估；在飞行准备阶段，可以对飞行控制系统进行方便及全面的功能性检测；在飞行结束后，可以对飞行中的故障进行事后分析、模拟和故障归零；在后续改进过程中，可以对修改后的飞行控制系统进行测试和验证。现有的无人机调试装置存在固定通过简单的捆绑，无法适应不同型号，固定效果不好，使得无人机位置有偏差，固定不牢等影响测试参数。因此，设计一种无人机飞控调试装置是很有必要的。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种无人机飞控调试装置，该装置结构新颖，构思巧妙，不仅保证了无人机固定的稳定性，安装调节方便，而且可以适用于不同型号的无人机，大大提升使用的方便性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞控调试装置，包括底板，所述底板的底部四个拐角位置处安装有支撑脚，所述底板的顶部中心处对称安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座的底部一侧旋接固定有第一顶紧螺母，所述滑座的顶部通过轴承转动连接有固定平台板，所述固定平台板的顶部安装有定位组件；

所述定位组件包括滑槽、安装板、内螺纹滑块、中心隔板、丝杆、旋柄和卡爪，所述滑槽对称开设在固定平台板的顶部两侧，所述滑槽的中心处安装有中心隔板，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的两端均啮合连接有螺纹方向相反的内螺纹滑块，且相邻两个内螺纹滑块之间通过安装板连接，所述安装板上对称安装有卡爪，所述固定平台板的一侧中心处转动连接有旋柄，且旋柄与丝杆通过齿轮传动连接。

优选的，所述固定平台板的顶部中心处活动连接有弹簧卡销，所述滑座的顶部中心处开设有与弹簧卡销配合使用的方形定位孔。

优选的，所述支撑脚包括固定板、内螺纹座、第二顶紧螺母、脚座和外螺纹杆，所述固定板固定在底板的底部四个拐角位置处，所述固定板的底部安装有内螺纹座，所述内螺纹座的内部旋接固定有外螺纹杆，所述外螺纹杆的底部安装有脚座，所述内螺纹座的一侧旋接固定有第二顶紧螺母。

优选的，所述滑轨上安装有刻度条。

优选的，所述滑轨的两端对称安装有限位座。

本实用新型的有益效果为：

1、将无人机放置在固定平台板的中心处，通过转动旋柄，带动丝杆旋转，从而带动同一个丝杆上两侧的内螺纹滑块同向或者反向运动，从而使卡爪卡在无人机的起落架四周，不仅保证了无人机固定的稳定性，安装调节方便，而且可以适用于不同型号的无人机，大大提升使用的方便性；

2、需要调节无人机的方向时，拉动弹簧卡销，使其脱离方形定位孔，通过设置的轴承，可以使固定平台板在滑座上旋转，使用方便性好；

3、通过转动脚座，带动外螺纹杆在内螺纹座的内部旋转，从而可以调节外螺纹杆在内螺纹座的长度，可以在不平整的地面上保证底板摆放的水平，以保证不会影响无人机测试参数。