[实用新型]一种飞行器

说明书

本实用新型公开了一种飞行器，属于无人机技术领域中的一种大载重物流复合翼无人机，其技术方案为包括机身，设置在机身两侧的第一组件和第二组件；所述机身包括机身主体，设置在机身主体依次可拆卸重组的仓段；所述第一组件包括设置在机身两侧的从翼和设置在从翼上的前机臂，所述前机臂还包括设置在前机臂上的动力装置；所述第二组件包括设置在机身两侧的主翼和设置在主翼上的后机臂，所述后机臂还包括设置在后机臂的动力装置；本实用新型提供一种大载重物流复合翼无人机，飞行器的内部载物空间大，但翼展相对较小，使用、适应范围更广。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种飞行器。

背景技术

伴随着无人机技术的进步，市场开始探索无人机在物流领域的应用，现有在物流领域的无人机主要分成三类:多旋翼无人机、固定翼无人机和复合翼无人机。

对于多旋翼无人机以方便灵活而在诸多领域应用，市面上多旋翼主要分为四旋翼，六旋翼，八旋翼以及其他共轴双桨等类型，常见的应用领域如航拍、测绘、植保、监测、巡检等。市面用于载重的多旋翼多为六轴及以上，导致多旋翼的机体尺寸巨大，由于多旋翼不适合在高空飞行，在通勤时会带来与楼宇，高地标，山体等物体碰撞的风险，于是巨大的尺寸在低空中飞行会给人造成感官上的不安全。其次多轴旋翼飞行速度较慢，多桨叶、大尺寸桨叶挥舞会产生巨大噪音，对于物流运输会在经过路线造成噪声影响。而且多旋翼航程相对偏短，运送货物是裸露挂载机体之下，抗风性差并产生较大阻力，因此在风力较大时并不能起飞工作，环境适应性差。综上使得多旋翼面对物流场景，暴露了其辐射范围小，速度慢，飞行高度低，沿途噪音污染，载重小，环境适应差等弊端。

对于固定翼无人机是人类最早开始应用的飞行器，固定翼相对于多旋翼的优点在于其航程远，速度快，载重高，飞行高度高，续航久。但也免不了受使用场地的限制，需要使用双方都具备起降跑道，面对站点对个人、个人对个人的快速物流场景，这也限制了他的使用。使得固定翼更适合在固定干线上运输。

对于复合翼无人机因兼具多旋翼和固定翼的优点近几年广受追捧，复合翼无人机可以垂直起降，而且能保证固定翼无人机一样的使用场景，因此可以填补现在常用无人机的空白。目前，市面上复合翼无人机多用在航测、巡检领域，在物流领域鲜有；多采用单个机翼，为了提高载重机翼展长多为2.5米以上，且机身为整体设计灵活性并不高，电池、货物或设备放于机身内部更换繁琐复杂，不利于装卸和更换，不同重量的货物或设备对飞机的重心影响也较大、飞机重心校准频繁。

综上可知，现有无人机设计在物流领域并不能出色胜任，还有诸多缺陷，为此提供本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种飞行器，飞机采用双翼布局，利用从翼的下洗气流给主翼上表面气流加速，可获得额外的升力，和单翼比相同翼展下双翼布局可通过机翼的合理布置来产生更多的升力，利于搭载更多的货物。本飞机从翼和主翼之间设有水平距离使飞机形成“抬式”布局，即飞机重心在从翼和主翼之间，使飞机的重心可以设在货物仓几何重心处，使得飞机不论是空机还是载有货物都够能够保持飞机重心的稳定，飞机共设有8个无刷电机其中前面6个无刷电机固定角度向下充当多旋翼动力，后面2个无刷电机可在一定范围摆动充当多旋翼动力和固定翼动力。

一种飞行器，包括机身，设置在机身两侧的第一组件和第二组件，所述机身包括机身主体，设置在机身主体依次可拆卸重组的仓段；所述第一组件包括设置在机身两侧的从翼和设置在从翼上的前机臂，所述前机臂还包括设置在前机臂上的动力装置；所述第二组件包括设置在机身两侧的主翼和设置在主翼上的后机臂，所述后机臂还包括设置在后机臂的动力装置。

优选地，所述从翼和主翼采用不同弦长的NACA4412翼型，从翼与主翼设置有水平距离和垂直距离，从翼在上，主翼在下，所述水平距离为800mm，所述垂直距离为70mm。

优选地，所述前机臂长度大于所述从翼弦长，所述后机臂长度大于所述主翼弦长，所述前机臂与所述后机臂共线设置。