[实用新型]一种快递运送机器人

说明书

本实用新型涉及物流设备技术领域，公开了一种快递运送机器人，包括行走机构、升降机构、伸缩机构和云筒；所述升降机构安装于行走机构，所述云筒套设于升降机构的外周，并与升降机构连接，所述云筒开有送货口，所述伸缩机构包括底板、伸缩板和推动组件；所述底板安装于云筒内，所述伸缩板通过推动组件安装于底板，所述伸缩板与送货口相对应。其有益效果在于：能够将快递物品推送至相应的自提柜或到户箱的储物格中，节省人力配送成本，提高配送效率。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种快递运送机器人。

背景技术

随着快递行业的不断发展，快递业务量越来越大，各大快递公司需要投入大量的人力物力来完成快递物品的配送工作，不仅增加了快递行业的成本，而且快递物品的派送效率较低，虽然现在众多小区也设置有便于自提的蜂巢系统，但还是需要快递员将快递放入自提柜中。因此，亟需提供一种快递运送机器人，能够将快递物品放入自提柜，同时还能满足运送入户。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种快递运送机器人。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种快递运送机器人，包括行走机构、升降机构、伸缩机构和云筒；所述升降机构安装于行走机构，所述云筒套设于升降机构的外周，并与升降机构连接，所述云筒开有送货口，所述伸缩机构包括底板、伸缩板和推动组件；所述底板安装于云筒内，所述伸缩板通过推动组件安装于底板，所述伸缩板与送货口相对应。

进一步地，所述推动组件包括第一滑轨、第一滑块和驱动器；所述第一滑轨安装于底板，所述第一滑块可滑动地安装于第一滑轨，所述伸缩板可滑动地安装于第一滑块，所述驱动器的输出端与第一滑块连接。

进一步地，所述驱动器包括第一主动齿轮和第一电机；所述第一滑块的一侧安装有齿条，所述第一电机的输出端与第一主动齿轮连接，所述齿条与第一主动齿轮啮合连接。

进一步地，所述底板设置有与齿条相对应的限位凸台。

进一步地，所述升降机构包括支撑座、支撑立柱、丝杠和驱动平台，所述支撑座的一端与行走机构连接，所述丝杠的丝杠螺母固定安装于支撑座的另一端，所述丝杠穿过丝杠螺母，所述驱动平台设置于丝杠的顶端，所述驱动平台的输出端与丝杠连接，所述支撑立柱安装于驱动平台，所述云筒套设于支撑座和驱动平台的外周，并与支撑立柱连接。

进一步地，所述驱动平台包括连接盘、第二主动齿轮、从动齿轮和第二电机；所述连接盘安装于丝杠的顶端，所述第二电机安装于连接盘以驱动第二主动齿轮转动，所述从动齿轮与第二主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与丝杠连接。

进一步地，还包括开闭门机构，所述开闭门机构包括箱门和电动推杆；所述箱门与送货口相对应，所述电动推杆安装于云筒内，所述电动推杆的输出端与箱门连接。

进一步地，所述云筒内设置有沿其高度方向间隔分布的支架，以将云筒内腔划分出至少两个储物层，所述底板安装于对应的储物层的底端，所述支架开有滑槽，所述箱门可滑动地设置在滑槽中。

进一步地，所述行走机构包括主基座、车轮，所述车轮相对安装于主基座的两侧，所述升降机构安装于主基座。

进一步地，所述行走机构还包括第一副基座、第二副基座和两个转向轮；所述第一副基座和第二副基座相对设置于主基座的另外两侧，所述第一副基座与主基座固定连接，所述第二副基座与主基座铰接，所述转向轮分别安装于第一副基座和第二副基座。

进一步地，所述行走机构还包括基板和连接板；所述连接板与第二副基座铰接，所述基板的一端与第一副基座铰接，所述基板的另一端可滑动地安装于连接板，所述升降机构安装于基板。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点：