[实用新型]一种多功能避障小车

说明书

本实用新型公开了一种多功能避障小车，该多功能避障小车包括底盘、摇摆组件、机架、座位和调节件，摇摆组件与底盘连接；机架包括主体板和与主体板连接的弧形导引件，主体板与摇摆组件连接，以使摇摆组件驱动主体板摇摆；座位包括座位部和与座位部连接的滑动部，滑动部与弧形导引件滑动连接；调节件分别与弧形导引件和滑动部连接，调节件用于限制弧形导引件和滑动部相对运动。本实用新型的多功能避障小车能实现摇摆运动、自动避障的功能，另外，多功能避障小车也能够在座椅和躺椅之间自由切换。

技术领域

本实用新型涉及车辆的技术领域，尤其涉及一种多功能避障小车。

背景技术

随着现代生活节奏的不断加快，家长对婴幼儿的照料显得力不从心；其次，我们对目前市场上的育婴器材的进行了对比研究，发现我国育婴器材形式比较传统，功能单一，不够智能化，一个孩童从婴儿成长到幼童，整个时期，每个家庭平均需要购买3至4辆童车，包括婴儿摇篮车、手推车、遥控车及自驾车等，这么多的童车既占用大量的存储空间，又浪费金钱。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能避障小车以解决现阶段小车功能单一的技术问题。

本实用新型提供了一种多功能避障小车，该多功能避障小车包括：

底盘；

摇摆组件，与底盘连接；

机架，包括主体板和与主体板连接的弧形导引件，主体板与摇摆组件连接，以使摇摆组件驱动主体板摇摆；

座位，包括座位部和与座位部连接的滑动部，滑动部与弧形导引件滑动连接；

调节件，分别与弧形导引件和滑动部连接，调节件用于限制弧形导引件和滑动部相对运动。

可选地，调节件包括转动部和与转动部连接的凸轮部，转动部与弧形导引件转动连接，凸轮部用于在转动部转动预设角度后抵接滑动部，以限制弧形导引件和滑动部相对运动。

可选地，摇摆组件包括第一电机、圆盘和连杆，第一电机与机架连接，圆盘与第一电机的输出端连接，连杆的一端与圆盘偏心连接，连杆的相对一端与主体板铰接。

可选地，摇摆组件还包括平行四连杆机构，平行四连杆机构分别与底盘和主体板铰接。

可选地，平行四连杆机构包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，第一杆与底盘转动连接，第二杆和第三杆的一端分别与第一杆铰接，第四杆分别穿设第二杆和第三杆并与主体板转动连接。

可选地，第一电机的输出端与圆盘偏心连接。

可选地，摇摆组件还包括减速器，减速器为蜗轮蜗杆减速机构，第一电机的输出端与减速器连接，减速器与圆盘连接。

可选地，多功能避障小车还包括用于带动底盘运动的驱动组件，驱动组件包括第二电机和主动轮，第二电机与底盘连接，第二电机的输出端与主动轮连接。

可选地，驱动组件还包括多个传感器和万向从动轮，多个传感器环绕底盘设置，传感器用于获取多功能避障小车与障碍物的距离，万向从动轮与底盘转动连接。

可选地，弧形导引件阵列设置有多个配合孔，滑动部设置有装配孔，调节件穿设装配孔与多个配合孔中之一连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的多功能避障小车包括：底盘、摇摆组件、座位和调节件。

底盘为多功能避障小车的底层基本框架。摇摆组件与底盘连接，摇摆组件可以产生一个摇摆的运动。摇摆运动在重力方向上所在的平面内做前后左右的运动。机架包括主体板和与主体板连接的弧形导引件，主体板与摇摆组件连接，以使摇摆组件驱动主体板摇摆，弧形导引件呈弧形。