[实用新型]一种停车场载物辅助装置

权利要求书

1.一种停车场载物辅助装置，包括电源，其特征在于，包括：

载物框(4)，控制盒(1)，与所述控制盒(1)相连的显示屏(2)，设置在所述显示屏(2)旁的扬声器(3)，设置在所述载物框(4)上的摄像头(8)，设置在所述载物框(4)上的警示灯(7)，设置在所述载物框(4)外侧壁上呈阵列式分布的红外传感器(5)，设置在所述载物框(4)底部的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种停车场载物辅助装置，其特征在于:所述控制盒(1)内部设置有控制模块、定位导航模块、无线通讯模块与语音控制模块，

控制模块，用于根据定位导航模块采集到的位置信息和规划的行走路径以及红外传感器(5)采集到的障碍信息控制装置行走，并控制无线通讯模块与管理后台进行信息传输；

定位导航模块，用于实时定位载物装置所处位置并将信息发送至控制模块，规划行走路径；

无线通讯模块，用于将定位导航模块采集到的载物装置的位置信息与装置状态信息传送至管理后台；

语音控制模块，用于根据控制模块发出的触发信号控制所述扬声器(3)播报语音提示；

所述控制模块分别与无线通讯模块、语音控制模块、定位导航模块电连接。

3.根据权利要求2所述的一种停车场载物辅助装置，其特征在于:所述控制模块还分别与所述显示屏(2)、警示灯(7)、红外传感器(5)、压力传感器相连；

所述压力传感器与计费模块相连。

4.根据权利要求2所述的一种停车场载物辅助装置，其特征在于:所述无线通讯模块通过TD-LTE网络或CDMA2000网络或WCDMA网络或TD-SCDMA网络或cdmaOne网络或GPRS网络或EDGE网络或GSM网络或UMTS网络与管理后台通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种停车场载物辅助装置，其特征在于:

还包括行走机构，包括车轮(6)、电机与电机驱动电路；

所述电机驱动电路的具体连接如下：电阻R28的一端连接电源VCC，另一端分别连接三极管Q1的集电极与三极管Q13的基极，三极管Q1的基极连接电阻R32后接入电机方向控制输入端PWM1，三极管Q1的发射极接地，三极管Q13的集电极分别依次连接二极管D9、D12后接地，三极管Q13的基极连接三极管Q15的基极，三极管Q13的发射极与三极管Q15的发射极相连，三极管Q15的集电极接地，电阻R29的一端连接电源VCC，另一端连接三极管Q2的集电极，三极管Q2的基极电阻R33后接入电机方向控制输入端PWM2，三极管Q2的发射极接地，三极管Q14的集电极连接电源VCC，三极管Q14的发射极与三极管Q16的发射极相连，三极管Q14的基极与三极管Q16的基极相连后接入三极管Q2的集电极，三极管Q14的集电极分别依次连接二极管D10、D13后接地，三极管Q16的集电极接地，电机M1的一端连接二极管D9的阳极与三极管Q13的发射极，电机MI的另一端连接二极管D10的阳极与三极管Q14的发射极。

6.根据权利要求2所述的一种停车场载物辅助装置，其特征在于:

在使用状态时，所述警示灯(7)闪烁绿灯并且所述扬声器(3)播报语音避让提示，提醒周围人员注意避让；

在空闲状态时，所述警示灯(7)常亮绿灯；

在存在故障时，所述警示灯(7)常亮红灯；

在电量不足时，所述警示灯(7)闪烁红灯并且所述扬声器(3)播报语音充电提示，提醒停车场工作人员及时充电；

状态信息通过所述无线通讯模块发送至管理后台。

7.根据权利要求1所述的一种停车场载物辅助装置，其特征在于:所述载物框(4)的材料选自球墨铸铁、白钢、铝合金中的一种或几种。

8.根据权利要求1所述的一种停车场载物辅助装置，其特征在于:还包括移动终端，用于定位与发送用户位置信息至管理后台，选用载物装置，实时查看载物装置的状态与位置信息。