[实用新型]磁性件上料装置

权利要求书

1.一种磁性件上料装置，用于将磁性件安装于耳机盒，其特征在于，所述磁性件上料装置包括：

料仓组件，所述料仓组件设有出料口，所述料仓组件配置有若干个磁性件；

进料组件，所述进料组件设有进料工位和取料工位，所述进料组件设于所述料仓组件靠近出料口的一侧以使磁性件能够从所述出料口落入所述进料工位；

推料组件，所述推料组件用于从所述进料工位推动单个磁性件移动至所述取料工位；以及

插磁组件，所述插磁组件往复运动于所述取料工位与耳机盒之间以吸取所述磁性件至耳机盒；

所述料仓组件支撑于所述进料组件。

2.如权利要求1所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述料仓组件包括中空设置的储料管，所述储料管靠近所述进料组件的一侧设有所述出料口，磁性件放置在所述储料管内。

3.如权利要求2所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述储料管设有至少两根，所述料仓组件还包括旋转台和间隔设于所述旋转台靠近所述进料组件一侧的支撑台，两根以上所述储料管沿所述旋转台的圆周方向均匀分布于所述旋转台，且所述储料管靠近所述进料组件的一端穿过所述旋转台并支撑于所述支撑台，所述支撑台贯穿设有通孔，所述旋转台旋转预设角度，所述储料管、所述通孔、所述进料组件连通。

4.如权利要求2所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述进料组件包括工作台以及中空设置的进料管，所述工作台设有进料通道，所述进料工位和所述取料工位均设于所述工作台，所述进料工位和所述取料工位均与所述进料通道连通，并分别位于所述进料通道的两端，所述进料管安装于所述进料工位，且所述进料管靠近所述储料管的一端与所述储料管连通，所述进料管远离所述储料管的一端与所述进料通道连通。

5.如权利要求4所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述进料组件还包括设于所述工作台的霍尔传感器，所述霍尔传感器位于所述取料工位靠近所述工作台的一侧以检测所述磁性件的磁极方向是否为预设磁极方向。

6.如权利要求4所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述推料组件包括推杆以及用于驱动所述推杆在所述进料通道朝向或远离所述取料工位运动的第一驱动机构。

7.如权利要求1所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述插磁组件包括用于吸取磁性件至耳机盒的插磁机构、用于驱动所述插磁机构在水平方向上朝向或远离所述取料工位运动的第二驱动机构、以及用于驱动所述插磁机构在竖直方向上朝向或远离所述取料工位运动的第三驱动机构。

8.如权利要求7所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述插磁机构包括安装板、安装在所述安装板一端的压入套筒、设于所述压入套筒的吸磁件、以及安装在所述安装板另一端的第四驱动机构，所述压入套筒在竖直方向上贯穿设有滑槽，所述吸磁件设于所述滑槽，所述第三驱动机构与所述安装板连接以驱动所述安装板在竖直方向上朝向或远离所述取料工位运动，所述第四驱动机构与所述吸磁件连接以驱动所述吸磁件在所述滑槽朝向或远离所述第四驱动机构运动。

9.如权利要求8所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述插磁机构还包括与所述第三驱动机构连接的固定板和缓冲机构，所述缓冲机构包括安装于所述固定板的顶板、安装于所述固定板的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑轨座、以及弹性压缩于所述顶板与所述滑轨座之间的弹性件，所述安装板安装于所述滑轨座。

10.如权利要求1所述的磁性件上料装置，其特征在于，所述磁性件上料装置还包括机架，所述进料组件、所述推料组件和所述插磁组件均安装在所述机架上，所述推料组件和所述插磁组件分别位于所述进料组件的两侧。