[实用新型]一种特种作业巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种特种作业巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部外壁四角位置均固定连接有支脚，所述支脚底部转动连接有滚轮，所述机器人主体顶部设置有摄像头，所述机器人主体顶部外壁四角位置均设置有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有顶板，所述支撑柱底部固定连接有压板。本实用新型通过设置顶板可以对机器人主体顶部的高空坠物进行遮挡防护，通过设置顶板底部的支撑柱，可以对顶板进行支撑作用，通过设置支撑柱底部的压板和机器人主体由第一弹簧连接，从而使支撑柱顶部的顶板具有缓冲作用，当顶板受到一定的冲击力时，缓冲作用可以很好的缓冲冲击力从而达到保护的作用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种特种作业巡检机器人。

背景技术

特种巡检机器人是为了解决特种环境下的人工检查设备存在安全风险以及检查工作效率低、精确度不高、实时性不佳等问题而诞生的。远程遥控特种巡检机器人，使其到达任何需要巡检且人工不易到达的高危地带，具备智能化、精准化、高强度等特点，能够实现全天候、全方位、全自主智能巡检。

现有的巡检机器人在使用时存在一定的弊端，首先，当有高空坠物的时候，这类情况对巡检机器人顶部具有很高的破坏性，易造成巡检机器人的损坏，具有一定的不利影响，因此研究一种具有防高空坠物撞击机构的巡检机器人显得很有必要性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种特种作业巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种特种作业巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部外壁四角位置均固定连接有支脚，所述支脚底部转动连接有滚轮，所述机器人主体顶部设置有摄像头，所述机器人主体顶部外壁四角位置均设置有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有顶板，所述支撑柱底部固定连接有压板，所述机器人主体顶部开设有多个凹槽，所述凹槽内壁底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶部和压板固定连接。

优选的，所述支撑柱外壁滑动连接有固定环，固定环两端外壁均固定连接有支撑杆，支撑杆底部和机器人主体顶部外壁固定连接。

优选的，所述顶板顶部固定连接有太阳能板，机器人主体内壁固定连接有蓄电池，顶板底部两端外壁均固定连接有照明灯，太阳能板、蓄电池和照明灯电性连接。

优选的，所述机器人主体两端外壁固定连接有多个第二弹簧，第二弹簧另一端固定连接有第一护板，第一护板设置为弧形，第一护板另一端外壁固定连接有第一海绵垫。

优选的，所述顶板两端外壁均固定连接有第二护板，第二护板设置为弧形，第二护板远离顶板一端外壁固定连接有第二海绵垫。

优选的，所述机器人主体顶部一端外壁固定连接有警灯，警灯和蓄电池电性连接。

优选的，所述机器人主体底部设置有防护罩，防护罩和支脚外壁固定连接，防护罩底部两端外壁均固定连接有毛刷，机器人主体底部两端外壁均固定连接有铲板。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置顶板可以对机器人主体顶部的高空坠物进行遮挡防护，通过设置顶板底部的支撑柱，可以对顶板进行支撑作用，通过设置支撑柱底部的压板和机器人主体由第一弹簧连接，从而使支撑柱顶部的顶板具有缓冲作用，当顶板受到一定的冲击力时，缓冲作用可以很好的缓冲冲击力从而达到保护的作用。

2、通过设置弧形的第一护板可以对机器人主体两端进行保护，通过设置第一护板和机器人主体由第二弹簧连接，从而使第二护板具有缓冲作用，通过设置第二护板可以对顶板两端进行保护，通过设第一护板和第二护板可以对机器人主体横向进行很好的保护。