[实用新型]一种基于光伏电站无人机定点巡检的光伏板定位系统有效
| 申请号: | 202020739681.4 | 申请日: | 2020-05-08 |
| 公开(公告)号: | CN212301900U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
| 发明(设计)人: | 刘忠德;张皖军;陈智云;周俊杰;沈春贤;刘勇;郑兆峰 | 申请(专利权)人: | 国家电投集团江西电力有限公司;国家电投集团信息技术有限公司;广州健新科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;H02S50/10 |
| 代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
| 地址: | 330096 江西省南昌*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 电站 无人机 定点 巡检 光伏板 定位 系统 | ||
本实用新型属于光伏发电场站技术领域,尤其是一种基于光伏电站无人机定点巡检的光伏板定位系统,针对现有的光伏板定位工作的效率低,依靠人力,受发电场站环境因素影响大的问题,现提出如下方案,其包括拆分模块、定位模块、统计模块、计算模块和关联模块以及光伏板的施工图纸,所述拆分模块与定位模块连接,定位模块与统计模块连接,所述统计模块与计算模块连接,计算模块与关联模块连接,本实用新型通过系统计算,确定光伏板的精确经纬度坐标,在很短的时间内就把光伏厂区每一块光伏板的经纬度位置都做出来准确定位,提高光伏板定位的效率,不依靠人力,受环境因素影响小很多。
技术领域
本实用新型涉及光伏发电场站技术领域,尤其涉及一种基于光伏电站无人机定点巡检的光伏板定位系统。
背景技术
光伏电站光伏板区的无人机巡检是监测光伏板光斑、条斑、空载,灰尘、阴影遮挡的重要手段,如何能准确定位到对应的光伏组件,对于整个系统以及用户的使用至关重要,光伏发电是新能源,无人机巡检是一种新型的巡检方式,如何定位到具体的光伏板位置,没有经验可鉴,相关的定位方式则是由人手持具备GPS功能的设备进行每一块板子的定位,对于一个光伏板厂区来说,几十万块光伏板,靠人力来测量,效率低,准确性难以保障,而且光伏板底部情况复杂,多是积水情况,人力测量难度也大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决光伏板定位工作的效率低,依靠人力,受发电场站环境因素影响大的缺点,而提出的一种基于光伏电站无人机定点巡检的光伏板定位系统。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种基于光伏电站无人机定点巡检的光伏板定位系统,包括拆分模块、定位模块、统计模块、计算模块和关联模块以及光伏板的施工图纸,所述拆分模块与定位模块连接,定位模块与统计模块连接,所述统计模块与计算模块连接,计算模块与关联模块连接。
优选的,所述定位模块为无人机。
优选的,所述无人机设有GPS定位系统。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
(1)本方案通过拆分模块把光伏板厂区具有规律的区域进行拆分,使用无人机定位每个拆分区域的四角坐标,通过统计模块统计每个拆分区域内的光伏板行数以及光伏板数量,运用算法,计算光伏板中心坐标位置,通过关联模块把坐标与光伏板的设备编码进行关联;
(2)本实用新型通过系统计算,确定光伏板的精确经纬度坐标,在很短的时间内就把光伏厂区每一块光伏板的经纬度位置都做出来准确定位,提高光伏板定位的效率,不依靠人力,受环境因素影响小很多。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于光伏电站无人机定点巡检的光伏板定位系统整体流程图;
图2为本实用新型提出的一种基于光伏电站无人机定点巡检的光伏板定位系统的光伏板定位示意图;
图3为本实用新型提出的一种基于光伏电站无人机定点巡检的光伏板定位系统的运算逻辑图;
图4为本实用新型提出的一种基于光伏电站无人机定点巡检的光伏板定位系统的框图。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种基于光伏电站无人机定点巡检的光伏板定位系统,包括拆分模块、定位模块、统计模块、计算模块和关联模块以及光伏板的施工图纸,拆分模块与定位模块连接,定位模块与统计模块连接,统计模块与计算模块连接,计算模块与关联模块连接,光伏板的施工图纸,了解光伏板设备的一些尺寸大小,光伏电站光伏板分布采取的是激光定位打桩,行与行的距离是一致的,且每行光伏板的长宽大小数量也是一致的。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置





