[实用新型]一种喷洒效率高的植保无人机

说明书

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体公开了一种喷洒效率高的植保无人机，包括机箱，机箱上设有电机，电机主轴穿过机箱转动连接有齿轮轴，齿轮轴贯穿机箱两端对称设有安装箱，齿轮轴中部转动连接有中间轴，中间轴穿过机箱底部固定连接有药箱，药箱箱体和箱底均设有若干雾化装置，雾化装置包括喷头压盖，喷头压盖内设有喷头，喷头一侧设有分流片，分流片一侧设有喷头底座，喷头底座一侧设有连接件，喷头压盖与喷头之间、分流片与喷头底座之间均设有垫圈，解决了传统的植保无人机在农药喷洒过程中农药喷晒不均匀的问题。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体公开了一种喷洒效率高的植保无人机。

背景技术

无人机广泛应用于大规模农业项目中，可以用来监控种植的情况勘察，以及喷洒农药和施肥，现有的农业无人机，大多稳定性差，难以保证料箱的稳定，同时无法根据作物的垅宽进行调整，容易造成药液的浪费，喷洒效率较低，无人机技术目前比较成熟，一般来说，传统的无人机技术包括与电机输出轴固接的螺旋桨、与电机电连接的飞行控制器、遥控器和陀螺仪，遥控器内部设有计算机控制系统，飞行控制器的输入端与计算机控制系统电连接，陀螺仪的输入端与飞行控制器电连接，陀螺仪使无人机具有平稳的飞行能力。陀螺仪几乎立即作用于抵抗无人机的力，使其保持平稳飞行或悬停，利用计算机控制系统控制飞行控制器，飞行控制器输出端给与电机电信号，造成电机之间转速差，实现无人机飞行，利用遥控器起飞或者回收无人机。

中国实用新型专利申请公开号为CN210175132U公开了一种喷洒效率高的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下方设置支撑架，支撑架的顶端与无人机本体的底部通过螺栓连接，本实用新型采用中间梁和底梁对支撑架进行加固，结构强度更高，并由支撑座对料箱进行限位支撑，即可由支撑架和无人机本体配合，对料箱进行固定，有效地提高料箱的防护性能，结构更加稳定；采用底梁对导向座进行支撑，即可通过导向台和滑槽配合，将滑杆和导向座连接，从而由电机带动齿轮转动，并通过齿轮和齿条板啮合，带动滑杆、齿条板和喷管同步外伸或者内缩，便于根据垅宽调整喷头的位置，喷洒效率更高，适用范围更广。

该实用新型存在的缺点：该实用新型在农药喷洒过程中在农药喷洒过程中农药喷晒不均匀。

因此，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供了一种喷洒效率高的植保无人机，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决了传统的植保无人机在农药喷洒过程中农药喷晒不均匀的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种喷洒效率高的植保无人机，包括机身，机身的两端固接有安装箱(4)，安装箱(4)内部设有舵机，舵机(19)输出轴固接有螺旋桨、还包括与舵机(19)电连接的飞行控制器、遥控器和陀螺仪，遥控器内部设有计算机控制系统，飞行控制器的输入端与计算机控制系统电连接，陀螺仪的输入端与飞行控制器电连接，所述机身的顶端固接有机箱(1)，机箱(1)上设有与飞行控制器电连接的电机(2)，电机(2)主轴穿过机箱(1)固接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮上固接有齿轮轴(3)，齿轮轴(3)上同轴连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮同轴连接有中间轴(6)，中间轴(6)的输出端穿过机身底部固定连接有药箱(7)，中间轴(6)与药箱(7)的连接处设有可承受纵向力的纵向轴承，所述齿轮轴 (3)两端穿出机箱(1)还固定连接有第五锥齿轮，第五锥齿轮均啮合有第六锥齿轮，第六锥齿轮上均同轴连接有转动轴，转动轴的输出端均固接有稳定桨(20)，药箱(7)箱体和箱底均设有若干雾化装置(8)，雾化装置(8)包括喷头压盖(11)，喷头压盖(11)内设有喷头(12)，喷头(12)内部开有分流槽(18)，喷头(12)一侧设有分流片(14)，分流片(14)一侧设有喷头底座(16)，喷头底座(16)一侧设有连接件(15)，喷头压盖(11) 与喷头(12)之间、分流片(14)与喷头底座(16)之间均设有垫圈(13)。

本基础方案的原理及效果在于：