[实用新型]一种长时间持续精准作业的智能雕刻机

说明书

本实用新型公开了一种长时间持续精准作业的智能雕刻机，包括依次向上相互转动连接的转盘底座、舵机、舵机控制器、第一转动臂、第二转动臂、机械手，还包括电动钻头及设置在机械手末端上的夹持装置，电动钻头通过所述夹持装置固定在所述机械手上；所述电动钻头包括电机本体及安装在下方的钻头，所述电机本体的输出轴同时其反向端部延伸至电机本体的尾部外，所述反向端部安装有朝向下方钻头的扇叶；具有可持续作业时间长、故障率低、清洁度高、雕刻精度高、误差小的优点。

技术领域

本实用新型涉及雕刻机，更具体地说，它涉及一种长时间持续精准作业的智能雕刻机。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配、工业加工、安全防爆等领域得到广泛应用。机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和机械手两部分。

机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

在现有的技术中，常采用在机械臂的机械手的端部安装电动钻头，在机械臂的带动下，对物品进行雕刻。然而考虑到雕刻机在长时间作业情况下，电动钻头长时间处于高温状态，直接影响电机内部的线圈寿命或者诱发缺陷，导致电机有性能下降或者损坏的不好影响。同时长时间工作下，电动钻头、电机及物品上堆积一定的灰尘会导致散热变慢、雕刻精度下降、误差变大的影响。所以在长时间作业的场景下，如何提高雕刻机的雕刻精度成为亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种长时间持续精准作业的智能雕刻机，在较长的工作时间下仍能保持较高的雕刻精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种长时间持续精准作业的智能雕刻机，包括依次向上相互转动连接的转盘底座、舵机、舵机控制器、第一转动臂、第二转动臂、机械手，还包括电动钻头及设置在机械手末端上的夹持装置，电动钻头通过所述夹持装置固定在所述机械手上；所述电动钻头包括电机本体及安装在下方的钻头，所述电机本体的输出轴同时其反向端部延伸至电机本体的尾部外，所述反向端部安装有朝向下方钻头的扇叶

进一步的，所述电机本体和扇叶外同心套接有一风道壳体，风道壳体的内部固定在所述电机本体上，电机本体的外壁被所述夹持装置所夹紧。

进一步的，所述风道壳体的下端开口固连有一截漏斗状的导风面，所述导风面的下端开设有朝向钻头下方的导风口。

进一步的，风道壳体的上端螺纹连接一盖体，所述盖体上开设有多个通风滤孔。

进一步的，所述风道壳体的内壁上对称固连有两个插接片，对应的电机本体的外壁从下端向上开设有两条插接槽，两条插接槽对称分布在两侧并分别与两个插接片相插接，而将电机本体朝下固定在所述风道壳体内。

进一步的，所述导风口的下端向下延长有一截导风短边，所述导风短边垂直向下。

进一步的，所述夹持装置包括环状安装片一和环状安装片二，环状安装片一固连在机械手上，环状安装片一通过螺钉紧固在一起，所述风道壳体被环状安装片一和环状安装片二环绕抱紧在中间。

进一步的，所述扇叶的直径大于电机本体的直径。

进一步的，包括三个主要的舵机，分别位于转盘底座的顶部、转盘底座与第一转动臂的连接处、第一转动臂与第二转动臂的连接处，三个舵机与所述舵机控制器相信号连接。