[实用新型]控制电路和有轨车辆

权利要求书

1.一种控制电路，用于在转子自由旋转的状态下确定永磁体电机(PM1)中转子的位置，其特征在于，所述电机经由逆变器电路(102)连接到直流电压链路(101)，其中直流电压链路具有与DC电压源(V1)串联连接的电感器(L1)，逆变器电路(102)具有连接到控制电路的控制线，所述控制电路包括：

-控制信号输出端，连接到逆变器电路的控制线，并且能够操作用于在一定间隔期间借助于逆变器电路来控制向所述电机的定子的绕组的电力供应；

-反电动势EMF电流传感器，被提供用于在绕组的短路期间测量所述电机的定子的绕组的反EMF电流；

-输出端，提供转子的确定的位置，其中控制电路被配置为在所述间隔期间借助于逆变器电路使定子的绕组短路，并且被配置为测量绕组中感应的反EMF电流，其中控制电路被配置为使用测得的反EMF电流来计算转子的位置。

2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：

-最大电流电路，被配置为确定最大反EMF电流；以及

-输入端，用于接收关于转子旋转速度的信息；

其中控制电路被配置为使用反EMF电流、转子的旋转速度和电机参数来确定短路间隔。

3.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：

-最大电流电路，被配置为确定最大反EMF电流；

其中控制电路被配置为借助于逆变器电路使转子的绕组短路，并且在短路期间测量反EMF电流，并且如果测得的反EMF电流等于或大于最大反EMF电流，那么短路中止。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：

-同步参考系锁相环电路(300)，连接到反EMF电流传感器并且被配置为输出转子位置信号。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的控制电路，其特征在于，其中，在预定时段期间以开关频率执行步骤a)至c)，使得占空比等于或大于0.5，其中步骤a)至c)为以下步骤：

a)使所述永磁体电机的定子的绕组短路；

b)测量定子的短路的绕组的反电动势EMF；以及

c)借助于测得的反EMF来确定转子的位置。

6.一种有轨车辆，其特征在于，所述有轨车辆(600)包括：

-如权利要求1至5中的任一项所述的控制电路(CC)；

-永磁体电机(PM1)；

-直流电压链路(101)；

-逆变器电路(102)，连接到直流电压链路并且连接到电机，

其中逆变器电路包括控制线，用于控制向所述电机的定子的绕组的电力供应。