[实用新型]一种移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人，包括：底板；外壳，支撑在底板上且与底板形成内部安装空间；驱动轮，可旋转地设置在底板上且位于底板的前后方向的中间位置和左右方向的两侧，用于为机器人提供动力；辅助轮，具有四个，分别可旋转地设置在底板的前后方向的两侧的左右方向的两侧，所述辅助轮采用万向轮。通过该机器人能够代替人工送药，节省了人力，也避免了交叉感染。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种用于运送物质的移动机器人。

背景技术

目前的医院，大部分采用人流与物流交织在一起，这种传统的人工配送方式，医护人员的工作量大，错送、碰撞损坏、交叉感染等风险较大，而且目前人工成本越来越高，导致人力资源和管理成本过高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种移动机器人，能够代替人工送药，节省了人力，同时避免医护人员的交叉感染等。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种移动机器人，包括：

底板；

外壳，支撑在底板上且与底板形成内部安装空间；

驱动轮，可旋转地设置在底板上且位于底板的前后方向的中间位置和左右方向的两侧，用于为机器人提供动力；

辅助轮，具有四个，分别可旋转地设置在底板的前后方向的两侧的左右方向的两侧，所述辅助轮采用万向轮。

优选地，所述驱动轮通过驱动支架支撑在底板上，所述驱动支架包括中间套筒、设置在中间套筒的圆周表面上且沿着垂直于中间套筒的轴线的方向延伸的第一支臂以及固定在第一支臂的远离中间套筒的一端的枢转套筒，所述枢转套筒沿着平行于左右方向的枢转轴线枢转地固定在底板上，所述中间套筒的轴线与枢转套筒的轴线平行，所述驱动轮可旋转地支撑在中间套筒上。

优选地，在所述中间套筒中同轴地设置有法兰盘输出减速机，所述法兰盘输出减速机固定在中间套筒上，所述驱动轮固定在法兰盘输出减速机的输出端上，所述法兰盘输出减速机的输出端上设置有驱动电机。

优选地，所述驱动支架还包括相对于中间套筒的轴线与第一支臂相反的第二支臂，在所述第二支臂的远离中间套筒的一端设置有枢转杆，所述枢转杆的轴线平行于中间套筒的轴线，所述枢转杆通过减振器与设置在底板上的支撑架连接，所述枢转杆与减振器的下端铰接，减振器的上端与支架铰接。

优选地，所述支撑架包括两根沿前后方向延伸的纵向杆、将两根纵向杆连接且沿左右方向延伸的横向杆以及设置在纵向杆的端部且向下延伸的支撑杆，所述支撑杆的下端固定在底板的对应每个辅助轮的位置处。

优选地，所述驱动轮和辅助轮的旋转轴线高于底板的最低位置。

优选地，所述底板包括沿着前后方向延伸且开口朝上的U型板以及位于U型板的左右方向的两侧且对应每个辅助轮的安装板，所述安装板固定在U型板的两侧壁的上端且沿着远离U型板的方向延伸，所述辅助轮安装在对应的安装板上，所述U型板的U型槽构成了所述内部安装空间的一部分。

优选地，所述机器人还包括控制器和与控制器电连接的蓄电池，所述控制器与驱动电机电连接，并且控制器对两驱动电机独立控制，所述控制器和蓄电池设置在U型板的U型槽内。

优选地，所述机器人还包括支撑在支撑架上的激光雷达，所述激光雷达与所述控制器电连接，并且所述激光雷达的上端从外壳的顶部露出。

优选地，在所述外壳的后侧还设置有与控制器电连接的急停按钮。

与现有技术相比，该实用新型具有以下有益效果：