[实用新型]智能型消防水带捆扎机

权利要求书

1.智能型消防水带捆扎机，主要由机架、PLC控制系统、接头夹紧装置、铁丝滑动装置、拉力检测装置、拉力调整装置、铁丝放置装置、水带旋转装置、过渡轮I、过渡轮II、过渡轮III、电机I、电机II组成，其特征在于：所述接头夹紧装置卡盘设置有加长固定杆，来固定消防接头，保证在旋转过程中没有滑动；所述的接头夹紧装置的左端与电机I的输出齿轮连接；所述的拉力调整装置安装在机架下方的立柱上，所述拉力调整装置为电调，由电磁制动控制器和电磁制动器协同完成拉力调整，由PLC来控制，拉力可调范围为0-70Kg，转速可调10-30转/分，所述的PLC控制系统的屏幕实时显示转速、拉力参数；所述拉力检测装置安装在拉力调整装置所安装的立柱侧壁上，能够将实际拉力值转换为电信号传送回PLC，PLC利用PID闭环回路精确控制铁丝拉力，通过反馈数据自动调整拉力调整装置输出的拉力数据，使铁丝的实际缠绕力度始终保持在预设的拉力值，在保证水带缠绕力度的同时又不损伤铁丝强度。

2.根据权利要求1所述的智能型消防水带捆扎机，其特征在于：所述过渡轮I、过渡轮II、过渡轮III为槽轮，所述过渡轮I安装在拉力检测装置的下方；所述过渡轮II安装在机架面板前方的一侧；所述过渡轮III安装在拉力检测装置和过渡轮I的前端。

3.根据权利要求1所述的智能型消防水带捆扎机，其特征在于：所述铁丝放置装置，纵向安装在过渡轮III的下方，并用螺栓轴向固定。

4.根据权利要求1或3所述的智能型消防水带捆扎机，其特征在于：所述铁丝放置装置，由十字型支架、固定挡板、锁紧手柄、滑片组成，所述的支架的两端设置有调整滑槽；所述固定挡板为L型，短边一侧与滑片的中部焊接，所述滑片的底部设置有螺栓孔，所述的锁紧手柄通过螺栓与螺栓孔连接。

5.根据权利要求1所述的智能型消防水带捆扎机，其特征在于：所述水带旋转装置由水带放置盘、轴承、电机II，所述电机II安装在机架后方的底部，所述水带放置盘通过轴承安装在机架后方的上部与电机II的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能型消防水带捆扎机，其特征在于：所述电机I、电机II均为伺服电机，通过PLC准确调整电机转速。

7.根据权利要求1所述的智能型消防水带捆扎机，其特征在于：所述铁丝滑动装置由滑动槽轮、轴承、滑动手柄、滑轴、轴承座组成，安装在过渡轮II相对的机架上部，所述的轴承座和轴承各位两个，用螺栓左右呈直线固定，所述滑动手柄为Y型，左右端部设置有轴孔；所述滑动槽轮置于滑动手柄前端的中间处，并用滑轴穿过轴孔，置于轴承内；所述的滑轴的长度长于左右轴承座之间的距离。

8.根据权利要求1所述的智能型消防水带捆扎机，其特征在于：所述的PLC控制系统，由直流逆变器、AC进步驱动器、电磁制动控制器、变送器、拉力传感器、PLC控制器，变压器T1、脚踏快关SB3、脱机开关SB4，所述变压器T1的输出端输出60V直流电给两个串联的AC步进驱动器提供电力，所述AC步进驱动器分别与电机M1、M2串联；所述直流逆变器的与电熔丝串联后为PLC控制器提供20V直流电，所述PLC控制器的X0、X2分别与脚踏快关SB3、脱机开关SB4串联，所述PLC控制器的AD0+、AD0-端分别与电磁制动控制和变送器连接；所述拉力传感器与变送器输出端连接；所述的电磁制动控制和变送器的电源端与24V直流电源并联。