[实用新型]一种机器人拖链电缆

说明书

本实用新型涉及电气机械与器材制造业电线电缆制造技术领域，且公开了一种机器人拖链电缆，包括聚氨酯外护套，所述聚氨酯外护套的内部包括有编织层、六个绝缘层和六个无氧铜丝导体，所述编织层的一侧与聚氨酯外护套的内壁固定连接，所述绝缘层位于编织层的内部，且六个绝缘层在编织层的内部呈环形阵列分布。该机器人拖链电缆，电缆高柔软、耐弯曲、耐扭转，适用于弯曲应力和扭转应力同时存在的工业机器人本体，优质的绝缘和平滑的绕包层,使该电缆在扭力和弯曲应力同时存在的情况下使用寿命更长，特殊弹性体聚氨酯外护套材料,具有增强的耐油特性,抗磨损切割,抗微生物和水解,阻燃，确保了其安全性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电气机械与器材制造业电线电缆制造技术领域，具体为一种机器人拖链电缆。

背景技术

在过去的几年里，德国率先进入工业4.0，接着美国计划着先进制造业国家战略，日本出台了机器人新战略。面对了国外先进的工业科技，《中国制造2025》战略表明了我们亟需实现从中国制造转变到中国智造，不断创新发展技术，带动传统制造领域的生产率和产品性能的提高。在未来的生产制造领域中，机器人将会占据主导地位。机器人分类一般可分为工业机器人和服务机器人。其中工业机器人常见的应用领域为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人。目前全球机器人市场在逐步扩大。机器人电缆是机器人核心零部件之一，可谓是机器人的“神经与血管”。可见机器人电缆的需求量将会快速增加，也将面临挑战。据不完全统计，外资企业几乎包揽了国内机器人电缆生意。同时，市场上没有相应的产品标准与技术规范，企业只能依靠客户要求与自身经验生产产品。

市场上的机器人电缆良莠不齐，合符客户需求的特种高柔性、耐久机器人电缆严重缺失，质量评定依据缺乏便是我国现阶段机器人电缆发展现状，为此我们提出了一种机器人拖链电缆。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人拖链电缆，具备高柔软、耐弯曲、耐扭转，适用于弯曲应力和扭转应力同时存在的工业机器人本体等优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种机器人拖链电缆，包括聚氨酯外护套，所述聚氨酯外护套的内部包括有编织层、六个绝缘层和六个无氧铜丝导体，所述编织层的一侧与聚氨酯外护套的内壁固定连接，所述绝缘层位于编织层的内部，且六个绝缘层在编织层的内部呈环形阵列分布，六个所述无氧铜丝导体的侧表面分别与六个绝缘层的内部固定连接，六个所述绝缘层之间设置有中心填充层。

优选的，所述绝缘层与编织层之间设置有绕包层，所述绕包层缠绕在绝缘层的侧表面，所述绕包层远离绝缘层的一侧与编织层的内壁固定连接。

优选的，所述无氧铜丝导体采用多股超细无氧裸铜丝加强型绞合导体。

优选的，所述绝缘层为TPE高机械性能弹性体材质绝缘层。

优选的，所述编织层为％以上镀锡铜网编织屏蔽层。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人拖链电缆，具备以下有益效果：

该机器人拖链电缆，电缆高柔软、耐弯曲、耐扭转，适用于弯曲应力和扭转应力同时存在的工业机器人本体，优质的绝缘和平滑的绕包层,使该电缆在扭力和弯曲应力同时存在的情况下使用寿命更长，特殊弹性体聚氨酯外护套材料,具有增强的耐油特性,抗磨损切割,抗微生物和水解,阻燃，其外护套的特性还能防止其他相邻电缆与之粘连，确保了其安全性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构剖视图。

其中：1、聚氨酯外护套；2、编织层；3、绕包层；4、绝缘层；5、无氧铜丝导体；6、中心填充层。