[实用新型]一种多功能球形无人机

说明书

本实用新型公开了一种多功能球形无人机，包括第一半球壳、第二半球壳、机身和桨翼，第一半球壳的右侧与第二半球壳的左侧接触，机身顶部的两侧分别与两个桨翼的底部固定连接，机身的底部固定连接有安装板，第一半球壳内壁的右侧和第二半球壳内壁的左侧均固定连接有缓冲筒，并且缓冲筒内腔的一侧通过弹簧固定连接有压板，本实用新型涉及无人机技术领域。该多功能球形无人机，能够便于使用者将壳体与机身之间进行快速的拆除，便于使用者对机身进行维护，可以对材料进行重复利用，且当整体发生碰撞或者一些晃动时，能够对机身进行很好的缓冲，保证了整体的稳定性，一定程度上降低了安全隐患，且可以在光线暗的时候进行补光。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多功能球形无人机。

背景技术

无人机无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输无人机，无人机在21世纪被广泛地适用于各行各业，尤其是在抢险救灾因其探测范围广覆盖面大而被青睐，球形无人机是无人机中的一种，现有的无人机在使用时，因为使用者操作失误或者一些特殊情况，桨翼和机身容易与一些物体发生接触，这样具有很大的安全隐患，所以球形无人机通过外部的球形壳对机体进行保护，但是当机体出现故障时，因为球形壳一般是焊接的，这样不便于对使用者进行维护，使用者也不可以对材料重复利用，且在球形壳发生碰撞等情况时，震动会传递给机体，造成机体稳定性降低。

传统的球形无人机，不能够便于使用者将壳体与机身之间进行快速的拆除，不便于使用者对机身进行维护，不可以对材料进行重复利用，当整体发生碰撞或者一些晃动时，不能够对机身进行很好的缓冲，难以保证整体的稳定性，一定程度上增加了安全隐患，不便于使用者操作，不可以在光线暗的时候进行补光。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能球形无人机，解决了球形无人机不便于拆除且不能够对晃动进行缓冲的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能球形无人机，包括第一半球壳、第二半球壳、机身和桨翼，所述第一半球壳的右侧与第二半球壳的左侧接触，所述机身顶部的两侧分别与两个桨翼的底部固定连接，所述机身的底部固定连接有安装板，所述第一半球壳内壁的右侧和第二半球壳内壁的左侧均固定连接有缓冲筒，并且缓冲筒内腔的一侧通过弹簧固定连接有压板，所述安装板的两侧分别贯穿两个缓冲筒并延伸至缓冲筒的内腔，并且安装板延伸至缓冲筒内腔的一侧与压板的一侧接触，所述安装板底部的两侧均固定连接有固定板，所述第一半球壳内壁的表面和第二半球壳内壁的表面均固定连接有固定箱，并且固定箱的内部开设有滑槽，所述固定板的表面通过滑块与滑槽的内壁滑动连接，所述固定板位于固定箱内腔的一侧固定连接有第一碟簧，所述固定箱内腔的一侧固定连接有第二碟簧，所述第一碟簧的一侧与第二碟簧的一侧接触，所述第一半球壳的左侧通过支撑板固定连接有增光灯。

优选的，所述第二半球壳的右侧通过支撑板固定连接有摄像机。

优选的，所述第一半球壳的左侧且位于增光灯的上方和第二半球壳的右侧且位于摄像机的上方均固定连接有把手。

优选的，所述第一半球壳的顶部和底部均固定连接有第一紧固板，所述第二半球壳的顶部和底部均固定连接有第二紧固板，所述第一紧固板的内部与第二紧固板的内部之间通过螺钉固定连接。

优选的，所述机身的顶部通过调节杆固定连接有红外测距仪。

优选的，所述压板的顶部和底部通过滚轮与缓冲筒的内壁滑动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种多功能球形无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：