[实用新型]一种通过机械手转运的空调板烫金机

说明书

一种通过机械手转运的空调板烫金机，包括传送带、能够竖直移动以及水平移动的转运机械手和与传送带平行设置的烫金机构，烫金机构包括烫金平台、烫金主体和烫金转运装置，烫金转运装置设置在烫金平台和烫金主体之间，烫金转动装置包括盛放空调配件的空调限位模具、位于空调限位模具下方的支撑平台、带动支撑平台移动的垂直驱动装置、带动垂直驱动装置沿传送带方向平行移动的水平移动平台和设置在烫金平台侧壁上的水平驱动链条，支撑平台通过设置在空调限位模具两端的固定夹具与空调限位模具可拆卸连接；总之本实用新型具有使用方便、节省成本、便于空调配件输送和空调配件在移动过程中不会因为惯性发生移动的优点。

技术领域

本实用新型涉及空调配件生产输送技术领域，尤其涉及一种通过机械手转运的空调板烫金机。

背景技术

目前，空调配件生产车间逐渐通过自动化的机械手和传送带代替人工作业，而且一般为了充分的利用空间，一般传送带都设置的高度比较高，这样可以保证在相同的空间内容纳更多的传送带，但同时常用的加工设备则是按照正常的高度进行生产，尤其对空调板进行烫金加工的烫金机由于其部件比较精密所以很难进行高度的调整，所以经常需要机械手来对空调配件来进行输送和转运，从高度较高的传送带输送到高度较低的烫金机位置进行后续的烫金操作，但是目前现有的机械手转运机构一般只能进行简单的水平移动和上下移动两个流程，而烫金机则需要将空调配件放置在烫金机的平台和平台上方的烫金主体之间，机械手的竖直运行势必会收到烫金主体的机构，无法准备的对空调配件进行烫金加工，如果仅仅针对其中一道烫金工序就对机械手设备做出比较大的改动，不仅生产成本高，而且也容易造成浪费，所以急需一种自带水平移动机构的烫金机构，经机械手竖直下落放置的空调配件在水平移动机构驱动装置的带动下移动到烫金机构的下方，完成空调配件的烫金加工，另外烫金主体对空调配件加工的过程中要求一定的加工精度，需要水平移动机构能够准备带动空调配件移动到合适的位置，现有的没有限位装置的水平移动机构很容易因为水平移动的惯性导致空调配件发生位移，影响后续的烫金加工，并且进行烫金加工的空调配件形状多样，所以没有单一的不能进行拆卸的限位装置也无法满足不同形状空调配件的输送和加工。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对烫金机和传送带结合进行配合输送过程中产生的空间配件无法移动到指定位置、烫金主体影响机械手升降起和空调配件在烫金机内部移动过程中容易发生位移的问题，本实用新型提供一种通过机械手转运的空调板烫金机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种通过机械手转运的空调板烫金机，包括传送带、能够竖直移动以及水平移动的转运机械手和与传送带平行设置的烫金机构，传送带设置在烫金机构的一侧并位于烫金机构的上方，转运机械手位于传送带的上方并在垂直于传送带的方向水平移动从而分别经过传送带和烫金机构的上方，烫金机构包括烫金平台、烫金主体和烫金转运装置，烫金转运装置设置在烫金平台和烫金主体之间，烫金转动装置包括盛放空调配件的空调限位模具、位于空调限位模具下方的支撑平台、带动支撑平台移动的垂直驱动装置、带动垂直驱动装置沿传送带方向平行移动的水平移动平台和设置在烫金平台侧壁上的水平驱动链条，支撑平台通过设置在空调限位模具两端的固定夹具与空调限位模具可拆卸连接，支撑平台与水平移动平台滑动连接，垂直驱动装置设置在水平移动平台的内部且与支撑平台传动连接，水平移动平台设置在烫金平台上，水平移动平台与烫金平台滑动连接，水平移动平台的下端与水平驱动链条固定连接，通过水平驱动链条带动水平移动平台沿着平行于传送带的方向水平移动。

进一步的，转运机械手包括机械抓手和支撑机械抓手的竖直移动支架，机械抓手与竖直移动支架固定连接，机械抓手能够在竖直移动支架的带动下竖直移动和沿垂直于传送带的方向水平移动，竖直移动支架与水平设置且平行于传送带方向的水平移动支架滑动连接，水平移动支架与水平设置且垂直于传送带方向的水平固定支架滑动连接。