[实用新型]一种通过光感控制的多生产线机械手转运机构

权利要求书

1.一种通过光感控制的多生产线机械手转运机构，设置在沿左右方向水平延伸的传送带的上方，其特征在于：包括机械抓手和支撑机械抓手的竖直移动支架，机械抓手与竖直移动支架固定连接，机械抓手能够在竖直移动支架的带动下竖直移动和沿垂直于传送带的方向水平移动，机械抓手的下方均设置有位于传送带前侧和后侧的光传感器，两个光传感器均通过连接的光感支撑杆与传送带在竖直方向转动连接，两个光感支撑杆左高右低倾斜设置且通过光感支撑杆的转动调整光传感器的高度，所述传送带与能随时停止的步进驱动电机传送连接，光传感器通过电线经过对应的处理器与步进驱动电机连接，所述传送带上还设置有警灯和警铃，警灯和警铃也通过电线与处理器连接，所述两个光传感器均位于机械抓手的左侧，警灯和警铃位于机械抓手的右侧。

2.如权利要求1所述的一种通过光感控制的多生产线机械手转运机构，其特征在于：所述竖直移动支架与水平设置且平行于传送带方向的水平移动支架滑动连接，竖直移动支架与设置在水平移动支架上的竖直驱动装置传动连接并在竖直驱动装置的带动下上下移动，水平移动支架与水平设置且垂直于传送带方向的水平固定支架滑动连接，水平移动支架与设置在水平固定支架上的水平驱动装置传动连接并在水平驱动装置传的带动下水平移动，所述传送带的前方设置有接料装置，传送带的后方设置有上料装置，所述水平移动支架的前端位于接料装置的上方，水平移动支架的后端位于上料装置的后方。

3.如权利要求2所述的一种通过光感控制的多生产线机械手转运机构，其特征在于：所述竖直驱动装置包括竖直设置的竖直驱动链条，竖直驱动链条的上端和下端分别设置有竖直驱动辊和竖直传动辊，竖直驱动辊和竖直传动辊与水平移动支架转动连接，竖直驱动辊与设置在水平移动支架上的竖直驱动电机传动连接，所述竖直移动支架的后端与竖直驱动链条的前侧链条固定连接，竖直移动支架跟随竖直驱动链条上前侧链条的上下移动而上下移动。

4.如权利要求2所述的一种通过光感控制的多生产线机械手转运机构，其特征在于：所述水平驱动装置包括水平设置的水平驱动链条，水平驱动链条设置在水平固定支架上，水平驱动链条的前端和后端分别设置有水平驱动辊和水平传动辊，水平驱动辊和水平传动辊与水平固定支架转动连接，水平驱动辊与设置在水平固定支架上的水平驱动电机传动连接，所述水平移动支架的下端与水平驱动链条的上侧链条固定连接，水平移动支架跟随水平驱动链条上的上侧链条上下移动而上下移动。

5.如权利要求1所述的一种通过光感控制的多生产线机械手转运机构，其特征在于：所述传送带的前侧和后侧均设置有转动底座，转动底座位于机械抓手的左侧，两个光感支撑杆分别与对应的转动底座转动连接，所述转动底座和光感支撑杆均为塑料件，能够通过转动底座和对应光感支撑杆的摩擦力保持光感支撑杆的位置。

6.如权利要求2所述的一种通过光感控制的多生产线机械手转运机构，其特征在于：所述上料装置为平行于传送带设置的上料输送带，上料输送带通过能阶段性停止的上料输送电机驱动，所述接料装置为接料储物筐。

7.如权利要求6所述的一种通过光感控制的多生产线机械手转运机构，其特征在于：所述接料储物筐的下方设置有支撑接料储物筐的储料支撑架，储料支撑架低于传送带设置，储料支撑架的侧壁上设置有包括多个开始按钮和停止按钮的紧急手动控制器，紧急手动控制器通过电缆与处理器连接。