[实用新型]扫地机器人及扫地机器人系统

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

主机组件，所述主机组件设有容置槽；

尘盒组件，所述尘盒组件安装于所述容置槽中；

其中，所述尘盒组件具有集尘腔、与所述集尘腔连通的进尘口、与所述集尘腔连通的出风口、以及与所述集尘腔连通的出尘口，所述出尘口用于对接集尘站以排空所述集尘腔中的灰尘碎屑。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述出风口处设有过滤组件；或者，所述出风口通过风道件与所述集尘腔连通，所述风道件内部设有过滤组件。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述容置槽设于所述主机组件的侧部，所述尘盒组件包括尘盒壳体、接电触点、第一转接触点以及导线，所述接电触点安装于所述尘盒壳体远离所述主机组件的一侧，所述第一转接触点可与所述主机组件电性连接，所述导线一端与所述接电触点连接、另一端与所述第一转接触点连接。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述接电触点的数量为两个，两个所述接电触点远离所述主机组件的表面不在同一平面或者在同一平面。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，两个所述接电触点沿周向间隔设于所述尘盒壳体远离所述主机组件的一侧，两个所述接电触点远离所述主机组件的表面均为平面或者弧面。

6.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述主机组件在所述容置槽的内侧壁设有第二转接触点，所述尘盒组件安装于所述容置槽中时，所述第一转接触点与所述第二转接触点接触导通。

7.一种扫地机器人系统，其特征在于，所述扫地机器人系统包括充电设备和如权利要求3-6任一项所述的扫地机器人，其中，所述充电设备设有供电触点，所述供电触点用于与所述接电触点接触供电。

8.如权利要求7所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述充电设备还包括充电设备壳体和支架，所述支架安装于所述充电设备壳体的内部，所述充电设备壳体的侧部设有供电触点孔，所述供电触点弹性安装于所述支架并部分外露于所述供电触点孔。

9.如权利要求8所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述充电设备还包括弹簧，所述供电触点包括：

第三固定座，所述第三固定座包括座体和安装于所述座体一侧的杆件，所述座体抵接所述充电设备壳体的内侧壁并部分穿过所述供电触点孔，所述支架设有穿孔，所述杆件穿设于所述穿孔中，所述弹簧套设于所述杆件并弹性压缩于所述支架与所述座体之间；

第三极片，所述第三极片安装于所述第三固定座。

10.一种扫地机器人系统，其特征在于，所述扫地机器人系统包括集尘站和如权利要求1-6任一项所述的扫地机器人，所述集尘站用于排空所述尘盒组件中的灰尘碎屑，其中，所述集尘站设有供电触点，所述供电触点用于与所述接电触点对接，以实现所述扫地机器人的充电。