[实用新型]一种上下楼梯无障碍轮椅

说明书

本实用新型提供一种上下楼梯无障碍轮椅，包括座椅、第一组轮子、第一组移动脚、第二组移动脚、第三组移动脚和第二组轮子，第一组轮子固定在座椅最前方，第一组移动脚位于第一组轮子后方，且第一组移动脚连接第一横杆，第一横杆后设有前进液压杆，第二组移动脚位于第一组移动脚后方，第三组移动脚位于第二组移动脚后方，第三组移动脚连接第二横杆，且第二横杆两端通过两纵杆与第一横杆两端连接，第二组轮子位于第二组移动脚和第三组移动脚之间。本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆根据上下楼需要分别控制第一组移动脚、第二组移动脚和第三组移动脚的伸缩，并配合使用前进液压杆，使轮椅进行平稳上下楼。

技术领域

本实用新型涉及轮椅领域，尤其涉及一种上下楼梯无障碍轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。

但目前市场上的轮椅功能较为单一，大部分都只能在平缓地面使用，无法适用于其他环境。为进一步便捷肢体伤残者或行动不便的人群的出行，市场上出现了可以上下楼梯的轮椅，其是通过外附履带来实现轮椅的上下楼梯功能，即在上下楼梯前必须调整好履带放下的角度，以使轮椅大轮子脱离地面，并只让履带着地，然后通过履带拉着轮椅上下楼梯，但这种轮椅只能上下坡度平缓并且跨度较小的台阶和斜面，在跨度较大、坡度较陡的台阶上无法使用，且这种轮椅在上下楼梯的过程中没有防护装置，从而轮椅容易从台阶跌落造成事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种上下楼梯无障碍轮椅。

本实用新型的实施例提供一种上下楼梯无障碍轮椅，包括座椅、第一组轮子、第一组移动脚、第二组移动脚、第三组移动脚和第二组轮子，所述第一组轮子和所述第二组轮子均包括左右对称的两个轮子，所述第一组轮子位于所述座椅下方，且所述第一组轮子中的两轮子分别通过连杆固定在所述座椅最前方，所述第一组移动脚、所述第二组移动脚和所述第三组移动脚均包括左右对称的两个移动脚,且所述第一组移动脚中的两移动脚之间、所述第二组移动脚之间和所述第三组移动脚之间分别通过第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴连接，所述第一组移动脚位于所述第一组轮子后方，且所述第一组移动脚中的两移动脚均通过一第一伸缩杆连接第一横杆，所述第一横杆后设有前进液压杆，且所述前进液压杆一端与所述第一横杆连接，其另一端与所述座椅铰接，所述第一连接轴通过第一液压杆连接所述座椅，所述第二组移动脚位于所述第一组移动脚后方，且所述第二组移动脚中的两移动脚均通过一第二伸缩杆连接所述座椅，所述第二连接轴通过第二液压杆连接所述座椅，所述第三组移动脚位于所述第二组移动脚后方，所述第三组移动脚中的两移动脚均通过一第三伸缩杆连接第二横杆，且所述第二横杆两端分别通过两纵杆与所述第一横杆两端连接，所述第三连接轴通过第三液压杆连接所述第二横杆，所述第二组轮子位于所述第二组移动脚和所述第三组移动脚之间，且所述第二组轮子中的两轮子之间通过第四连接轴连接，所述第四连接轴通过第四液压杆连接所述座椅。

进一步地，所述座椅后方设有用于抓握扶手的机械臂。

进一步地，两所述连杆与所述座椅之间、所述第一液压杆与所述第一横杆之间、所述第二液压杆与所述座椅之间和所述第三液压杆与所述第二横杆之间均设有压力传感器。

进一步地，两所述连杆下端、两所述第一伸缩杆下端、两所述第二伸缩杆下端和两所述第三伸缩杆下端各设有两个超声波传感器。

进一步地，所述第二组轮子中的两轮子均连接有驱动电机，且两所述驱动电机分别通过一第四伸缩杆连接所述座椅。

进一步地，所述第一组轮子中的两轮子外径均小于所述第二组轮子中的两轮子外径。