[实用新型]一种进送工件机械手

权利要求书

1.一种进送工件机械手，包括横移机构，横移机构上设置有拨料机械手（6），其特征在于：所述拨料机械手（6）包括依次设置于横移机构上的第一手爪（3），第二手爪（5）和第三手爪（7），所述第一手爪（3）包括与横移机构相连的连接座（20），连接座（20）上设置有气缸（11），气缸（11）的活塞杆上设置有伸缩齿条（14），伸缩齿条（14）与连接座（20）内的转动齿轮（15）啮合，连接座（20）外侧设置有与转动齿轮（15）相连的钩形手指（12），所述第一手爪（3），第二手爪（5）和第三手爪（7）的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种进送工件机械手，其特征在于：还包括水室滑道（1），所述水室滑道（1）包括底座（16），底座（16）上设置有两平行的支撑立板（17），支撑立板（17）上表面设置有与水室外轮廓配合的限位槽（18）。

3.根据权利要求2所述的一种进送工件机械手，其特征在于：所述底座（16）包括两个座板，两个座板之间设置有工件移动空间（23），所述两平行的支撑立板（17）分别设置在两个座板的边缘，两平行的支撑立板（17）与工件移动空间（23）相邻。

4.根据权利要求2所述的一种进送工件机械手，其特征在于：所述支撑立板（17）内设置有滚动轴承（19），滚动轴承（19）上部凸出于限位槽（18）内的支撑面。

5.根据权利要求2所述的一种进送工件机械手，其特征在于：所述支撑立板（17）设置于底座（16）上的调节板（21）上，调节板（21）通过长孔（22）和长孔（22）内的螺栓与底座（16）相连。

6.根据权利要求1所述的一种进送工件机械手，其特征在于：所述横移机构包括横梁（9），横梁（9）的一端设置有与驱动电机相连的主动带轮（10），横梁（9）另一端设置有从动带轮（2），主动带轮（10）和从动带轮（2）之间设置有传动皮带，所述第一手爪（3），第二手爪（5）和第三手爪（7）的连接座（20）与传动皮带相连。

7.根据权利要求6所述的一种进送工件机械手，其特征在于：所述第一手爪（3），第二手爪（5）和第三手爪（7）设置于一连接板（4）上，连接板（4）和横梁（9）之间设置有导轨滑块组件（8）。