[实用新型]一种光栅轮、透光式测速传感器和电机组件

说明书

本申请提供了一种光栅轮、透光式测速传感器和电机组件，其中，该光栅轮包括轮盘和环形凸边，所述环形凸边设于所述轮盘上，所述环形凸边设有相同的多组光栅段，多组光栅段沿所述轮盘周向依次排列布置，每一组所述光栅段上设有至少三个透光部，所述透光部的沿轮盘周向的宽度在全部透光部中两两不同。本申请提供的光栅轮结构简单成本低，既能传递电机的转速测量，又能实现旋转方向的判断。

技术领域

本申请属于电机测速设备技术领域，更具体地说，是涉及一种光栅轮、透光式测速传感器和电机组件。

背景技术

在目前的电机控制方法中，电机的转速信息和方向信息对于电机的闭环控制都起着关键性的作用。通常，测试电机的转速一般有光反射法、磁电法、光栅法以及霍尔开关检测法等。其中，通过光栅法测量电机转速通常由安装在电机上的透光式测速传感器完成，该透光式测速传感器包括一个光栅轮，该光栅轮通常呈圆盘状并与电机的转动轴上固定，圆盘上开设有通光槽即形成光栅，然后在光栅的两侧分别设置发光元件和受光元件，当转动轴带动圆盘转动时，受光元件将周期性的受到光照，以产生电脉冲，这样，在一定时间内对脉冲进行计数，就可以换算出电机的转速。然而，在现有的透光式测速传感器中，普通的光栅虽然结构简单，造价低廉，但是只能够用来测量电机的转速，而无法提供电机的旋转方向信息，进而对电机的闭环控制造成了很大限制。在其他方法中，虽然光电编码器既能测量转速又能用来传递信息，但是其制造复杂，成本较高。因此，设计出一种结构简单成本低，且能同时实现电机转速和旋转方向测量的透光式测速传感器就成了亟需解决的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种光栅轮，以解决现有技术中存在的普通光栅轮只能测量电机转速的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种光栅轮，包括：

轮盘，以及，

环形凸边，设于所述轮盘上，所述环形凸边设有相同的多组光栅段，多组光栅段沿所述轮盘周向依次排列布置，每一组所述光栅段上设有至少三个透光部，所述透光部的沿轮盘周向的宽度在全部透光部中两两不同。

可选地，所述环形凸边与所述轮盘共轴设置。

可选地，所述透光部为设于所述环形凸边上的透光孔；或者，所述透光部为开设在所述环形凸边的背离所述轮盘的一侧的透光缺口。

可选地，在每一所述光栅段的至少三个所述透光部中，包括沿预设方向依次排列的第一透光部、第二透光部以及第三透光部；所述第一透光部沿所述轮盘周向的宽度为a，所述第二透光部沿所述轮盘周向的宽度为b，所述第三透光部沿所述轮盘周向的宽度为c，沿预设方向上，所述a、所述b以及所述c呈依次增大设置。

可选地，沿预设方向上，所述第一透光部与所述第二透光部之间形成第一扇齿，所述第二透光部与所述第三透光部之间形成第二扇齿，所述第三透光部与下一个所述光栅段的所述第一透光部之间形成第三扇齿，所述第一扇齿、所述第二扇齿以及所述第三扇齿沿所述轮盘周向的宽度均不一致且从大到小排列；

所述第一透光部与所述第一扇齿的宽度之和为A，所述第二透光部与所述第二扇齿的宽度之和为B，所述第三透光部与所述第三扇齿的宽度之和为C，A＝B＝C。

可选地，所述轮盘与所述环形凸边一体成型。

可选地，所述轮盘的中心设有轴孔，所述轴孔呈内凹的盲孔设置，且所述轴孔的孔底面上设有限位槽。

本申请还提出一种透光式测速传感器，包括光源、光电管以及如前所述的光栅轮，所述光源和所述光电管两者之一设于所述光栅轮的外周边缘外围，另一安装在所述光栅轮的内部，所述光源发出的光线经过所述光栅轮上的所述透光部射向所述光电管。

可选地，所述透光式测速传感器还包括微控制单元，所述微控制单元与所述光电管连接。