[实用新型]一种细纱机伺服驱动控制系统

说明书

本实用新型涉及一种细纱机伺服驱动控制系统，它包括PLC的CPU模块、PLC的扩展模块、电子升降伺服驱动器，L推杆伺服驱动器和R推杆伺服驱动器、第一按钮开关量和第一传感器信号、第二开关量和第二传感器信号和第三开关量和第三传感器信号，所述第一按钮开关量和第一传感器信号、第二开关量和第二传感器信号和第三开关量和第三传感器信号分别通过多芯电缆接至电子升降伺服驱动器、L推杆伺服驱动器和R推杆伺服驱动器。本实用新型将现有的伺服驱动器的I/O(即信号输入/输出点)作为PLC的远程I/O，来替代PLC的扩展模块，从而减少PLC扩展模块的使用数量，从而降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种细纱机伺服驱动控制系统，属于纺织设备控制技术领域。

背景技术

细纱工序是纺纱工艺流程中最后一道工序，通过细纱机将前一道工序生产的半制品粗纱，纺制成一定粗细并符合用户质量要求的细纱。细纱机是纺织行业生产流程中面大、量广的重要设备，其性能的好坏直接影响到成纱质量，用工多少，工人的劳动强度，以及管理、经济效益等各个方面。随着纺织业产能的扩大，产业用工日趋紧张，用户对纺织机械的要求越来越高，加装高度自动化的集体落纱装置的细纱机必将成为市场的主流。

对于加装落纱系统的细纱机，PLC控制系统成为了核心部分，相当于人的大脑，可以灵活控制每一个组件，实现不同的功能需求。但是整套控制系统价格比较昂贵，抬高了整机的生产成本，需要从成本考虑合理利用系统配置，简化布线工艺，减少系统资源浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种细纱机伺服驱动控制系统，它将现有的伺服驱动器的I/O(即信号输入/输出点)作为PLC的远程I/O(即信号输入/输出点)，来替代PLC的扩展模块，从而减少PLC扩展模块的使用数量，从而降低了成本。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种细纱机伺服驱动控制系统，它包括PLC的CPU模块、PLC的扩展模块、电子升降伺服驱动器，L推杆伺服驱动器和 R推杆伺服驱动器、第一按钮开关量和第一传感器信号、第二开关量和第二传感器信号、第三开关量和第三传感器信号和第四开关量和第四传感器信号，所述第一按钮开关量和第一传感器信号、第二开关量和第二传感器信号和第三开关量和第三传感器信号分别通过多芯电缆接至电子升降伺服驱动器、L推杆伺服驱动器和R推杆伺服驱动器，所述电子升降伺服驱动器、L推杆伺服驱动器和R推杆伺服驱动器分别通过总线接至PLC的 CPU模块。

优选的，所述电子升降伺服驱动器，L推杆伺服驱动器和R推杆伺服驱动器三个伺服驱动器之间采用总线控制方式。

优选的，所述电子升降伺服驱动器，L推杆伺服驱动器和R推杆伺服驱动器作为PLC的远程I/O来使用。

优选的，所述第四开关量和第四传感器信号通过多芯电缆分别接至PLC的CPU模块和PLC的扩展模块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型一种细纱机伺服驱动控制系统，它采用伺服驱动器I/O(即信号输入/输出点)替代PLC扩展模块在细纱机系统上的应用，将主机系统部分按钮、开关或者传感器信号直接接到了伺服驱动器上，PLC与三台伺服驱动器之间采用总线控制方式，优化布线节省电缆，不影响原来的功能，减少了PLC扩展模块使用数量，能大批量使用，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型一种细纱机伺服驱动控制系统的结构示意图。

其中：

PLC的CPU模块 1

PLC的扩展模块 2

电子升降伺服驱动器 3

L(左)推杆伺服驱动器 4

R(右)推杆伺服驱动器 5