[实用新型]一种接料上料装置

说明书

本实用新型公开了一种接料上料装置，包括用于承接工件的接料部，用于承接在供料系统上传送过来的工件，同时还设置有上料部，上料部包括有用于对方位有误工件进行调整的旋转机构、用于将工件进行搬运到加工治具上的取料机构，同时，具有安装在接料部前端的二次定位机构，将机构进行二次的定位，能够精确的将工件放置到治具之上。

技术领域

本实用新型涉及机械加工生产领域，尤其是涉及一种接料上料装置。

背景技术

在生产加工过程中，工件在需要在一供料装置传出下来之后放置到特定的治具上进行加工或者组装工作，而体积较小的工件尤其是对于有方位要求的工件来说，需要对其方位是否正确进行检测和方位的调整，如果方位有无的话可能会出现加工误差增大，或者在于其他工件进行组装时，装配不到位等情况出现，同时由于工件在传送的过程中发生了移动，所以相对的位置需要重新进行定位，才能保证后续加工和组装的进度，这样就增加了劳动的强度，如果方位调整不对或者定位不准的话，就大大影响了后续的生产进程。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供当在工件在供料装置上转运下来之后对其进行方位的检测，对方位有误的工件进行调整方位，同时对工件进行二次精准的定位，可以有效保证后续加工的一种接料上料装置。

一种接料上料装置包括：支架、用于输送工件的接料部、用于将工件进行搬运的取料部，其中，所述取料部设置于支架的上部，所述接料部与所述取料部相对的设置在所述支架的下部；

所述接料部包括，固定在所述支架上且沿前后方向延伸的支撑板，所述支撑板上后端安装有可以前后伸缩的第一气缸，所述气缸的活塞杆端部固定连接有接料板，所述接料板顶面前端具有可容纳工件且向下凹陷的接料通道；

所述取料部包括：固定板、用于带动所述固定板升降的第二气缸，所述第二气缸缸体固定安装在所述支架上，所述固定板底面设置有可以在其表面前后移动的旋转机构和取料机构；

所述旋转机构包括：顶板，所述顶板滑动连接在所述固定板底部，

以及，并排依次设置在顶板上的四个相同的旋转模块，分别为第一旋转模块、第二旋转模块、第三旋转模块、第四旋转模块，其中，第一旋转模块固定安装在所述顶板上且靠近过所述顶板的一端，第二旋转模块、第三旋转模块、第四旋转模块依次滑动的连接在所述顶板上；

所述四个相同的旋转模块均包括：用于与所述顶板连接的连接板、位于连接板下方的吸嘴座和位于连接板与吸嘴座之间的旋转气缸，所述旋转气缸缸体固定安装在所述连接板的尾端，所述吸嘴座固定在所述旋转气缸的旋转头之上，所述吸嘴座端部固定设置有旋转吸嘴；

所述顶板两端还分别设置有向前方延伸的两侧板，所述两侧板前端固定取料机构，所述取料机构包括有：固定安装在两侧板之间的连杆，所述连杆底部等间距的设置有多个用于吸取工件的取料吸嘴。

进一步的，所述接料部还具有送料台，所述送料台顶部开设有用于输送工件的送料通道，所述送料台与所述接料板相同水平面的固定设置在所述接料板的一侧，其中所述送料通道端口与所述接料通道的接口对应相接；

所述接料板的另一侧设置有固定安装在所述支撑板上的挡块，所述挡块顶部固定安装有接料遮板，所述接料遮板在与所述接料板相邻的一侧面上具有向送料台方向延伸的防跳板，且防跳板的长度与所述接料板长度相同，其中所述接料通道与送料通道相对应对接时，所述防跳板可以遮挡住部分接料通道。

进一步的，所述接料部还具有二次定位机构，所述二次定位机构固定在所述支撑板的前端，所述二次定位机构包括有定位底座，所述定位底座上等间距的设置有多个定位凸台，所述定位凸台的一角处开设有向下凹陷的、与工件尺寸相同的定位区域，所述定位区域其中两个相邻的侧面为开放侧面，另两个相邻的侧面为约束定位侧面，