[实用新型]控制器在球内部的便携电动保龄球系统有效
申请号: | 202020729355.5 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN213912293U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 王丁 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨若朋机器人有限责任公司 |
主分类号: | A63D1/00 | 分类号: | A63D1/00;G05B19/042;G01D21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制器 内部 便携 电动 保龄球 系统 | ||
1.控制器在球内部的便携电动保龄球系统,其特征在于:由平台板、固绳件、曳引绳、控绳电机、红外发射接收对传感器、微处理器系统、电源系统和保龄球瓶组成;平台板放在某支撑面上,用于固定固绳件;固绳件固定在平台板上,并将曳引绳一端固定;保龄球瓶为中空有外壁的整体结构,放置在平台板上,供旁边的投掷者作为投掷的目标;曳引绳用来曳引保龄球瓶,曳引绳一端固定在固绳件上,另一端固定在控绳电机的轴端上;控绳电机用于放松或收紧曳引绳;红外发射接收对传感器的发射和接收面位于保龄球瓶的底面,发射红外光并接收有没有反射回来的红外光,红外发射接收对传感器的信号端子与微处理器系统相连,用于检测保龄球瓶的底面是不是贴近平台板;微处理器系统控制红外发射接收对传感器和控绳电机,担当系统管理任务;电源系统给微处理器系统、红外发射接收对传感器和控绳电机供电;控绳电机、红外发射接收对传感器、微处理器系统和电源系统放在保龄球瓶内;控绳电机、红外发射接收对传感器和微处理器系统相连,控绳电机、红外发射接收对传感器、微处理器系统和电源系统相连。
2.根据权利要求1所述的控制器在球内部的便携电动保龄球系统,其特征在于:还包括振动检测器;振动检测器放置在保龄球瓶内,其信号端子与微处理器系统相连,检测保龄球瓶被击打的强度,以此计算击倒后得分。
3.根据权利要求1所述的控制器在球内部的便携电动保龄球系统,其特征在于:还包括显示器;显示器本体放在保龄球瓶内,显示面从保龄球瓶外表面露出,显示器用于显示便携电动保龄球娱乐系统的状态和击打得分。
4.根据权利要求1所述的控制器在球内部的便携电动保龄球系统,其特征在于:还包括通信单元;通信单元放置在保龄球瓶内,与微处理器系统和电源系统相连,受微处理器系统控制。
5.根据权利要求1所述的控制器在球内部的便携电动保龄球系统,其特征在于:还包括图像传感器;图像传感器放在保龄球瓶内,与微处理器系统和电源系统相连,受微处理器控制系统;图像传感器的传感面从保龄球瓶外表面露出,用于检测识别投掷人、投掷人的状态和周围保龄球瓶的状态。
6.根据权利要求5所述的控制器在球内部的便携电动保龄球系统,其特征在于:还包括振动检测器(8);振动检测器(8)放置在保龄球瓶内,其信号端子与微处理器系统(6)相连,检测保龄球瓶被击打的强度,以此计算击倒后得分。
7.根据权利要求6所述的控制器在球内部的便携电动保龄球系统,其特征在于:控绳电机(4)是无刷直流电动机BLDC-2410,红外发射接收对传感器(5)是TCRT5000,振动检测器(8)是MPU6050,微处理器系统是C8051F020开发板。
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