[实用新型]一种跟随拍摄的直播无人机

权利要求书

1.一种跟随拍摄的直播无人机，其特征在于：包括安装柱（1）、无人机本体（2）、摄像总成（3）、动力箱（4）、隔板（5）、蓄电池（6）和收线单元（7），所述安装柱（1）呈中空的圆柱状设置，所述安装柱（1）的上端与无人机本体（2）的下表面固定连接在一起，所述摄像总成（3）包含安装板（31）、安装块（32）、红外发射端（33）、连接软管（34）和摄像头（35），所述安装板（31）中间位置的上表面与安装柱（1）的下端固定连接在一起，所述安装板（31）的四角分别固定连接有四个安装块（32），所述安装块（32）呈梯形，所述安装块（32）各自斜向下的表面上分别固定连接有一个红外发射端（33），所述连接软管（34）固定连接在安装板（31）下表面的中间位置，所述连接软管（34）的内壁与导线（8）的一端固定连接在一起，所述安装板（31）一侧的边缘位置开设有斜向的安装槽，安装槽内固定连接有摄像头（35），所述动力箱（4）呈长方体设置，所述动力箱（4）内部的下表面固定连接有蓄电池（6），所述动力箱（4）上端一侧的外板上开设有滑孔，所述动力箱（4）上表面的中间位置固定连接有伸缩天线（9），所述动力箱（4）中间位置的内壁上固定连接有隔板（5），且该隔板（5）的上表面连接有收线单元（7），还包括单片机（16），所述单片机（16）固定连接在动力箱（4）一侧的外表面上，所述单片机（16）电连接蓄电池（6），所述单片机（16）通过导线（8）电连接无人机本体（2）、红外发射端（33）和摄像头（35），所述伸缩天线（9）电连接单片机（16）。

2.根据权利要求1所述的一种跟随拍摄的直播无人机，其特征在于：所述收线单元（7）包含转动轴（71）、挡板（72）、从动齿轮（73）、电机支座（74）、伺服电机（75）和主动齿轮（76），所述转动轴（71）的一端转动连接在动力箱（4）上端一侧的内壁上，所述转动轴（71）的另一端固定连接有从动齿轮（73），所述转动轴（71）靠近两端的外表面上固定连接有两块挡板（72），所述转动轴（71）中间位置的表面与导线（8）一端的外表面固定连接，所述电机支座（74）固定连接在隔板（5）一侧的上表面，所述伺服电机（75）固定连接在电机支座（74）的上表面，所述伺服电机（75）输出轴的端部固定连接有主动齿轮（76），所述主动齿轮（76）与从动齿轮（73）通过链条传动连接，所述伺服电机（75）电连接单片机（16）。

3.根据权利要求1所述的一种跟随拍摄的直播无人机，其特征在于：还包括软钢丝（10）和连接套（11），所述软钢丝（10）与导线（8）并排设置，且软钢丝（10）和导线（8）的长度相等，所述软钢丝（10）与导线（8）通过等距设置的连接套（11）固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种跟随拍摄的直播无人机，其特征在于：还包括支腿（12），所述支腿（12）共设置有四根，四根支腿（12）分别固定连接在动力箱（4）下板四角的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种跟随拍摄的直播无人机，其特征在于：还包括万向轮（13），所述万向轮（13）共设置有四个，四个万向轮（13）分别固定连接在四根支腿（12）的下端。

6.根据权利要求1所述的一种跟随拍摄的直播无人机，其特征在于：还包括散热通槽（14），所述散热通槽（14）开设在动力箱（4）一侧上端的外表面上，且该散热通槽（14）呈阵列状设置。

7.根据权利要求1所述的一种跟随拍摄的直播无人机，其特征在于：还包括背带（15），所述背带（15）共设置有两根，两根背带（15）分别固定连接在动力箱（4）侧板左右两边的外表面上。