[实用新型]一种用于电动自行车的轴集成角度感测设备

说明书

本实用新型涉及角度感测设备技术领域，且公开了一种用于电动自行车的轴集成角度感测设备，包括外壳、传感器模块、传感器元件和磁体模块，所述外壳内通过轴承转动连接有空心的车轴，所述车轴内滑动连接有固定环，所述固定环内固定连接有环形的磁体模块，所述传感器元件安装在磁体模块内的传感器模块上，所述传感器模块安装在外壳内，所述车轴的轴壁内对称开设有工作腔，所述工作腔内滑动连接有活塞，所述活塞靠近磁体模块的一侧对称固定连接有固定杆，所述固定环上对应固定杆的位置处均开设有固定孔。本实用新型使得磁体模块能够拆卸，便于磁体模块的维修和更换，利于将磁体模块从车轴内快速取出。

技术领域

本实用新型涉及角度感测设备技术领域，尤其涉及一种用于电动自行车的轴集成角度感测设备。

背景技术

在感测系统中利用传感器来检测诸如光、温度、运动等的属性。一般使用的传感器的一种类型是基于磁场的角度传感器。角度传感器测量磁场方向，并且基于场方向来计算角度。其他磁敏传感器测量磁通密度。

现有的电动自行车的轴集成角度感测设备主要包括外壳、传感器模块、传感器元件和磁体模块，磁体模块是固定在车轴内，且传感器模块是安装在车轴的一端，并且使得传感器模块上的传感器元件置于磁体模块内的。磁体模块生成具有通量并配置用于测量的磁场。传感器元件通常测量由磁体模块生成的磁场，更准确地说,当用作角度传感器时测量磁场的方向。在车轴旋转时,由磁体生成的磁场将对传感器元件呈现为可以用于监视车轴的旋转位置的旋转磁场，由传感器元件获得的测量结果用于计算角度测量结果,包括轴的径向位置、轴的角度位置、每分钟转数、旋转方向等。但是现有的磁体模块是固定在车轴内的，难以将磁体模块拆卸，不便于磁体模块的维修和更换，不利于将磁体模块从车轴内快速取出。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中轴集成角度感测设备的磁体模块是固定在车轴内的，难以将磁体模块拆卸，不便于磁体模块维修和更换的问题，而提出的一种用于电动自行车的轴集成角度感测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于电动自行车的轴集成角度感测设备，包括外壳、传感器模块、传感器元件和磁体模块，所述外壳内通过轴承转动连接有空心的车轴，所述车轴内滑动连接有固定环，所述固定环内固定连接有环形的磁体模块，所述传感器元件安装在磁体模块内的传感器模块上，所述传感器模块安装在外壳内，所述车轴的轴壁内对称开设有工作腔，所述工作腔内滑动连接有活塞，所述活塞靠近磁体模块的一侧对称固定连接有固定杆，所述固定环上对应固定杆的位置处均开设有固定孔，所述固定杆靠近磁体模块的一端穿过工作腔腔壁和对应的固定孔孔口并向固定孔内延伸，所述活塞远离磁体模块的一侧呈矩形均匀等距的固定连接有若干个弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在工作腔腔壁上，所述活塞远离磁体模块的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的另一端穿过工作腔腔壁并向外延伸。

优选的，所述外壳上固定连接有防护环，所述防护环套设在传感器模块外，所述防护环靠近磁体模块的一端开设有环形滑槽，所述环形滑槽内对称滑动连接有滑块，所述滑块靠近固定环的一端穿过对应的环形滑槽槽口并向外延伸，且固定连接在磁体模块上，所述环形滑槽和滑块的剖面均为T型。

优选的，所述传感器模块的两侧对称固定连接有安装板，所述安装板通过螺钉和外壳连接。

优选的，位于所述磁体模块一侧的车轴内固定连接有隔板。

优选的，所述外壳上开设有环形的密封槽，所述密封槽内设有密封垫圈，所述密封垫圈设置在传感器模块和密封槽槽底之间。

优选的，所述拉杆远离磁体模块的一端固定连接有拉板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于电动自行车的轴集成角度感测设备，具备以下有益效果：