[实用新型]一种调型不更换轧辊直缝焊管成型机

说明书

本实用新型属于直缝焊管成型机技术领域，具体涉及一种调型不更换轧辊直缝焊管成型机，包括依次设置的第一对中立辊、第二对中立辊、送料辊机架、第三对中立辊、粗成型第一机架、粗成型第二机架、粗成型第三机架、粗成型第四机架、粗成型第五机架、立辊群架、精成型第一机架和精成型第二机架；各个机架的轧辊横向位置和垂直位置都采用了电动调整，各个调整位置都设计了测量机构，将各个测量数值都进行了数字化闭环控制；对每个规格的钢管都进行了数字建模，用所有参数值构建了涵盖全部规格的数据中心，在需要变换规格时，在电脑上选择钢管规格和原料规格，各个调整机构自动进行调整。

技术领域

本实用新型属于直缝焊管成型机技术领域，具体涉及一种调型不更换轧辊直缝焊管成型机。

背景技术

直缝焊管成型机是直缝焊管生产线的关键设备，主要用来将纵向前进的钢带逐步弯曲成圆形的管胚。为了节省设备投资，一台直缝焊管成型机需要能够适应一个区间内不同直径钢管的生产，由于不同直径的直缝焊管的圆弧半径不同，作为弯曲圆弧的轧辊（又称为模具），就需要更换，存在不便。

对于大型钢管生产线（生产钢管直径大于114mm）来说，成型机需要更换轧辊具有很多的弊端，1、轧辊投资大：一种规格的钢管需要一套轧辊，而大型机组的轧辊投资很大，动辄就是几十万元；2、生产线效率低：更换钢管规格时，成型机需要更换轧辊，而大型钢管生产线成型机更换轧辊的时间很长，大约需要1-2天，这就造成生产线的效率低下；3、劳动强度大：大型的成型机更换轧辊时劳动强度很大，并且容易造成工伤事故。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种调型不更换轧辊直缝焊管成型机，在一定范围内可以实现调整，避免更换轧辊。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种调型不更换轧辊直缝焊管成型机，包括依次设置的第一对中立辊、第二对中立辊、送料辊机架、第三对中立辊、粗成型第一机架、粗成型第二机架、粗成型第三机架、粗成型第四机架、粗成型第五机架、立辊群架、精成型第一机架和精成型第二机架；第一对中立辊、第二对中立辊和第三对中立辊结构相同，均包括立辊底座、左立辊、右立辊和立辊开合传动机构，左立辊通过左立辊座与立辊底座滑动连接，左立辊与左立辊座转动连接，右立辊通过右立辊座与立辊底座滑动连接，右立辊与右立辊座转动连接，立辊开合传动机构与左立辊座和右立辊座连接，通过立辊开合传动机构驱动左立辊座和右立辊座移动开合；所述送料辊机架包括送料辊架体、上送料轧辊和下送料轧辊，所述上送料轧辊的两端分别通过上送料辊滑板与送料辊架体滑动连接，上送料轧辊与上送料辊滑板转动连接；上送料辊滑板与送料辊架体之间设置有送料辊压下机构，通过送料辊压下机构驱动上送料辊滑板上下滑动；所述下送料轧辊的两端分别与送料辊架体转动连接；所述粗成型第一机架包括第一机架架体以及设置在第一机架架体上的第一上横梁和第一下横梁，第一上横梁位于第一下横梁的上方；第一上横梁上设有一对可移动的上第一轧辊，第一上横梁的两端与第一机架架体滑动连接并在两者之间设有上第一轧辊压下机构；第一下横梁上设有一对可移动的下第一轧辊；所述粗成型第二机架包括第二机架、第二上轧轴和第二下轧轴，第二上轧轴位于第二下轧轴的上方，所述第二上轧轴的两端分别通过第二上滑板与第二机架滑动连接，第二上滑板与第二机架之间设有第二上升降机构，第二上轧轴与第二上滑板转动连接，所述第二上轧轴上设有一对第二上轧辊，第二上轧辊可沿第二上轧轴轴向移动，第二上轧辊连接有相应的第二上驱动机构；所述第二下轧轴的两端分别通过第二下滑板与第二机架滑动连接，第二下滑板与第二机架之间设有第二下升降机构，第二下轧轴与第二下滑板转动连接，所述第二下轧轴上设有一对第二下轧辊，第二下轧辊可沿第二下轧轴轴向移动，第二下轧辊连接有相应的第二下驱动机构；还包括一对第二侧辊，两个第二侧辊位于第二上轧轴和第二下轧轴之间，两第二侧辊均连接有水平移动结构，第二水平移动机构设置在第二机架或第二下滑板上；所述粗成型第五机架包括第五机架、第五上辊架和第五下轧辊，所述第五上辊架位于第五下轧辊的上方，所述第五上辊架上设有可转动的第五上轧辊，所述第五上辊架的两端分别通过第五上滑板与第五机架滑动连接，第五上滑板与第五机架之间设置第五上升降机构，通过第五上升降机构可以实现第五上滑板的上下移动；所述第五下轧辊的两端分别通过第五下滑板与第五机架滑动连接，第五下轧辊与第五下滑板转动连接，第五下滑板与第五机架之间设有第五下升降机构，通过第五下升降机构可以实现第五下滑板的上下移动；所述第五机架的两侧分别设有可水平移动的第五侧辊，两第五侧辊均连接有相应第五水平移动机构，两第五侧辊位于第五上辊架和第五下轧辊之间，所述第五上轧辊的外形为凸弧形，第五下轧辊的外形为凹弧形；所述立辊群架包括第一立辊群架和第二立辊群架，第一立辊群架和第二立辊群架结构相同，均包括立辊群架架体、两对可上下移动的第六侧辊，两对第六侧辊之间设有可升降的上控边辊和下托辊；每个第六侧辊均可水平移动。精成型第一机架和精成型第二机架结构相同，均包括第七机架、第七上辊轴和第七下辊轴，所述第七上辊轴的两端分别通过第七上滑板与第七机架滑动连接，第七上滑板与第七机架之间设有第七上升降机构，通过第七上升降机构实现第七上滑板沿第七机架的滑动，第七上辊轴与第七上滑板转动连接，第七上辊轴上设有第七上轧辊；所述第七下辊轴位于第七上辊轴的下方，第七下辊轴的两端分别通过第七下滑板与第七机架滑动连接，第七下滑板与第七机架之间设有第七下升降机构，通过第七下升降机构实现第七下滑板沿第七机架的滑动，第七下辊轴与第七下滑板转动连接，第七下辊轴上设有第七下轧辊；所述第七机架两侧分别设有可移动的第七侧辊，两第七侧辊位于第七上辊轴和第七下辊轴之间；所述第七上辊轴和第七下辊轴分别通过万向节与第七动力装置连接；所述第七上轧辊；所述第七上轧辊、第七下轧辊和第七侧辊均为凹弧形轧辊，所述第七上轧辊上设有第七导向凸起。第二上轧辊与第二上轧轴之间以及第二下轧辊与第二下轧轴之间均分别设有第二轧辊移动机构，通过第二轧辊移动机构可以驱动第二上轧辊沿着第二上轧轴轴向移动以及驱动第二下轧辊沿第二下轧轴轴向移动。所述第二轧辊移动机构包括伸缩机构和转动机构，伸缩机构通过转动机构与第二上轧辊或第二下轧辊联接。所述转动机构包括第二转动套和第二静止套，第二转动套与第二静止套转动连接，第二转动套与第二上轧轴或第二下轧辊滑动连接，第二上轧辊和第二下轧辊固定在相应的第二转动套上；第二静止套与伸缩机构连接。所述第五上辊架与第五上滑板转动连接，第五上辊架连接有第五驱动机构，通过第五驱动机构带动第五上辊架转动；所述第五驱动机构采用带有自锁的第五驱动机构或在第五上辊架与第五上滑板之间设有第五定位锁紧机构；所述第五上辊架上至少设有两个不同规格的第五上轧辊，每个第五上轧辊均与第五上辊架转动连接。第五上辊架通过第五连接轴与第五上滑板转动连接，第五连接轴的两端与第五上滑板固定连接，第五上辊架套设在第五连接轴外。本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：本全自动调型并且全部轧辊不需要更换的直缝焊管成型机设计了新型的成型机各个机架，轧辊横向位置和垂直位置都采用了电动调整，在一定范围内可以实现调整，避免更换轧辊。