[实用新型]一种磁环划线设备

权利要求书

1.一种磁环划线设备，用于在由皮带轮和磁环铆接的产品的划线位置划线，其特征在于，包含原点复位单元、防放错单元、设备工装、工装支撑夹紧旋转单元、划线单元、图像检查单元、可编程逻辑控制器、电气控制单元和人机交互单元，对检测合格的产品进行划线；

所述防放错单元固定在所述设备工装上，所述设备工装固定在所述工装支撑夹紧旋转单元上；所述可编程逻辑控制器控制用于夹持所述产品的所述工装支撑夹紧旋转单元，从由所述原点复位单元确定的原点位置开始，带动所述产品匀速旋转指定的角度至所述划线位置；所述可编程逻辑控制器控制所述划线单元在所述产品的所述皮带轮上划线，并控制所述图像检查单元检测所述划线单元在所述产品上绘制的线条的正确性；

所述电气控制单元与所述工装支撑夹紧旋转单元、所述划线单元、所述图像检查单元、所述人机交互单元和所述可编程逻辑控制器电气连接，并通过所述人机交互单元提供控制接口。

2.根据权利要求1所述的磁环划线设备，其特征在于，当所述产品放置的方向与所述防放错单元不能形成配合时，所述产品无法被放置到所述设备工装上。

3.根据权利要求1所述的磁环划线设备，其特征在于，所述划线单元由喷码机与移动系统组成。

4.根据权利要求3所述的磁环划线设备，其特征在于，在划线过程中，所述喷码机与所述产品有相对运动。

5.根据权利要求4所述的磁环划线设备，其特征在于，在划线过程中，所述可编程逻辑控制器触发所述喷码机喷墨，同时触发所述移动系统带动所述喷码机匀速移动，完成喷码划线。

6.根据权利要求3所述的磁环划线设备，其特征在于，所述移动系统由支座、滑轨、气缸、气缸固定块、限位螺丝和喷码机固定架组成；所述支座固定在工作平台上，所述气缸固定块通过所述滑轨与所述支座连接，所述滑轨导向气缸固定块前后精确移动，所述气缸锁付在所述气缸固定块上，所述限位螺丝确保气缸移动位置，所述喷码机锁付在所述喷码机固定架上，所述喷码机固定架锁付在所述气缸固定块上。

7.根据权利要求6所述的磁环划线设备，其特征在于，所述喷码机固定架为可快速拆卸设计。

8.根据权利要求1所述的磁环划线设备，其特征在于，所述图像检查单元由视觉系统和相机支架组成。

9.根据权利要求8所述的磁环划线设备，其特征在于，所述视觉系统由高清相机、LED补光灯和安装有视觉检测软件自动比对划线结果和实时显示划线情况的电脑组成；所述LED补光灯安装在所述高清相机附近，正对所述产品；所述相机支架的一端固定所述高清相机，另一端固定于工作平台上。