[实用新型]用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂

说明书

本实用新型实施例提供一种用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂，其中，该多自由度旋转支臂包括：底部支架；第一旋转机构，设置在所述底部支架上，所述第一旋转机构能够相对于所述底部支架旋转；第一液压机构，设置在所述第一旋转机构上，所述第一液压机构能够相对于所述第一旋转机构前后弯曲；第二液压机构，设置在所述第一液压机构上，所述第二液压机构能够相对于所述第一液压机构前后弯曲；第二旋转机构，设置在所述第二液压机构上，用于支撑理疗设备，其中，所述第二旋转机构能够相对于所述第二液压机构旋转。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种支撑理疗设备(物理治疗设备)的支架，具体涉及一种用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂。

背景技术

目前，红外线、微波、短波、电磁波等物理治疗方式(简称“理疗方式”) 广泛用于治疗人的关节炎、肩周炎、风湿病、鼻炎等慢性疾病。为了提高疗效，需要将理疗设备的信号或磁场发射端对准用户患处，因此理疗设备一般由固定支臂支撑，以便调整理疗设备的位置和朝向，从而对用户的不同患处进行治疗。

在实现本实用新型构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：理疗设备大都采用180度固定支臂支撑，180度固定支臂仅能前后调整理疗设备的位置及朝向，无法左右调整理疗设备的位置及朝向，理疗设备的信号或磁场发射端口不能对准患者的特定部位，例如腰部，导致不能达到预定的治疗效果。

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂，解决了相关技术中180度固定支臂支撑无法左右、前后调整理疗设备发射端口的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的具体实施方式提供一种用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂，包括：底部支架；第一旋转机构，设置在所述底部支架上，所述第一旋转机构能够相对于所述底部支架旋转；第一液压机构，设置在所述第一旋转机构上，所述第一液压机构能够相对于所述第一旋转机构前后弯曲；第二液压机构，设置在所述第一液压机构上，所述第二液压机构能够相对于所述第一液压机构前后弯曲；第二旋转机构，设置在所述第二液压机构上，用于支撑理疗设备，其中，所述第二旋转机构能够相对于所述第二液压机构旋转。

可选地，所述第一旋转机构包括：第一支柱，固定在所述底部支架上；第一轴承，其中，所述第一轴承的外圈固定在第一支柱上；第二支柱，固定在所述第一轴承的内圈上。

可选地，所述第一液压机构包括：第一四边形支架，设置在所述第一旋转机构上；第三支柱，旋转设置在所述第一四边形支架上；第一液压杆，其中，所述第一液压杆的一端设置在所述第三支柱上，所述第一液压杆的另一端设置在所述第一旋转机构上；第二液压杆，其中，所述第二液压杆的一端设置在所述第三支柱上，所述第二液压杆的另一端设置在所述第一旋转机构上，所述第二液压杆与所述第一液压杆相同，并且所述第二液压杆与所述第一液压杆相对于所述第三支柱对称设置。

可选地，所述第二液压机构包括：第二四边形支架，设置在所述第三支柱上；第四支柱，旋转设置在所述第二四边形支架上；第三液压杆，其中，所述第三液压杆的一端设置在所述第四支柱上，所述第三液压杆的另一端设置在所述第三支柱上；第四液压杆，其中，所述第四液压杆的一端设置在所述第四支柱上，所述第四液压杆的另一端设置在所述第三支柱上，所述第四液压杆与所述第三液压杆相同，并且所述第四液压杆与所述第三液压杆相对于所述第四支柱对称设置。

可选地，当所述第三支柱与所述第四支柱处于同轴状态时，所述第一液压杆、所述第二液压杆、所述第三液压杆和所述第四液压杆在同一平面内。

可选地，所述第二旋转机构包括：第二轴承，其中，所述第二轴承的内圈固定在第四支柱上；套管，固定在所述第二轴承的外圈上。