[实用新型]一种同步水平传动装置

说明书

本实用新型公开了一种同步水平传动装置，由水平支座、旋转电机、链条、基座和保护罩组成，其中旋转电机安置于基座顶部，齿轮套于电机中轴上，旋转电机的电机中轴带动保护罩同步旋转，但并不带动齿轮旋转；支座轴承通过链条和中间的齿轮链接实现同步联动，并始终保持相对固定的状态，而两个水平支座，与电机中轴始终保持轴线对称，相对固定并相互交织。本实用新型设计按照相对距离实现对同一工作面实现互换作业，通过一台电机控制两个或多个相对固定、相互交织的工作界面。

技术领域

本实用新型提出一种同步水平传动装置，属于自动化机械控制领域。

背景技术

在机械自动化控制领域，一些夹层、交织、偏离、互换、取料等动作需要精准实现，往往通过多台电机控制多个相对固定、相互交织的工作界面；而对于不同材料、品类，则通过粘粘、吸盘、机械臂等不同方式实现拿、取、摆放。

现有技术通常通过不同规格的电机逐一控制，分别实现动作，对于多个动作往往需要购买多个电机，多路控制，不仅投入成本高，而且空间占用多，故障点多和难以管理。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型设计了一种同步水平传动装置，按相对距离对同一工作面实现互换作业，通过一台电机控制两个或多个相对固定、相互交织的工作界面。

本实用新型采用下述技术方案：

一种同步水平传动装置，由水平支座(吸盘等)、旋转电机、链条、基座和保护罩组成，其中旋转电机安置于基座顶部，齿轮套于电机中轴上，旋转电机的电机中轴带动保护罩同步旋转，但并不带动齿轮旋转；支座轴承通过链条和中间的齿轮链接实现同步联动，并始终保持相对固定的状态，而两个水平支座，与电机中轴始终保持轴线对称，相对固定并相互交织。实际运转过程中，开启旋转电机，电机中轴的缓慢旋转，保护罩随之同步缓慢旋转，两个水平支座由于齿轮、链条和支座轴承同步联动而始终保持水平的初始状态。

有益效果：

与现有技术相比，使用本实用新型一种同步水平传动装置具有以下有益效果：通过一台电机控制两个或多个相对固定、相互交织的工作界面，对于不同材料、品类通过粘粘、吸盘、机械臂等不同方式实现拿、取、摆放，从而大大降低成本，减少空间占用，减少故障点，便于管理。

附图说明

图1一种同步水平传动装置主视图；

图2一种同步水平传动装置水平剖面图；

其中，1基座，2旋转电机，3水平支座，4支座轴承，5电机中轴，6链条，7保护罩， 8齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

如图1-2所示，一种同步水平传动装置，由水平支座3、旋转电机2、链条6、基座1和保护罩7组成，其中旋转电机2安置于基座1顶部，齿轮8套于电机中轴5上，旋转电机2的电机中轴5 带动保护罩7同步旋转，但并不带动齿轮8旋转；支座轴承4通过链条6和中间的齿轮8链接实现同步联动，并始终保持相对固定的状态，而两个水平支座3，与电机中轴5始终保持轴线对称，相对固定并相互交织。实际运转过程中，开启旋转电机2，电机中轴5的缓慢旋转，保护罩7 随之同步缓慢旋转，两个水平支座3由于齿轮8、链条6和支座轴承4同步联动而始终保持水平的初始状态，并随旋转电机2和保护罩7的缓慢旋转而不断变换位置，但相对固定和相互交织。