[实用新型]一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具

权利要求书

1.一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，包括输送机(1)和辅助治具本体(2)，所述辅助治具本体(2)安装于所述输送机(1)上，所述辅助治具本体(2)包括底板(21)、直线导轨(22)、活动架(23)以及多个预埋定位柱(24)，所述底板(21)架设于所述输送机(1)上，所述直线导轨(22)固定安装于所述底板(21)上，所述直线导轨(22)上滑动安装有活动架(23)，所述多个预埋定位柱(24)固定安装于所述活动架(23)上，所述预埋定位柱(24)的端部定位有销钉(241)，机械手(3)的端部连接有预埋抓手(4)，所述预埋抓手(4)在所述机械手(3)的驱动下抓取所述销钉(241)，然后将所述销钉(241)嵌入模具(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述活动架(23)包括第一活动板和第二活动板，所述第一活动板滑动安装于所述直线导轨(22)上，所述第二活动板固定连接于所述第一活动板，所述多个预埋定位柱(24)固定安装于所述第二活动板上。

3.根据权利要求2所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述第二活动板上固定安装有三个所述预埋定位柱(24)。

4.根据权利要求2所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述第一活动板上固定安装有拉手(231)。

5.根据权利要求4所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述直线导轨(22)的相对两端各安装有一个挡块(221)。

6.根据权利要求1所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述预埋抓手(4)包括定位板(41)、多根抓杆(42)和抽真空部件(43)，所述多根抓杆(42)和所述抽真空部件(43)皆固定安装于所述定位板(41)上。

7.根据权利要求6所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述抓杆(42)为空心杆，所述空心杆的第一端部的位置对应所述销钉(241)的位置，且所述空心杆的第二端部连通于所述抽真空部件(43)。

8.根据权利要求6或7所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述抽真空部件(43)为气泵。

9.根据权利要求1所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述模具(5)上开设有多个定位槽(51)，所述销钉(241)在所述机械手(3)的驱动下嵌入所述定位槽(51)内。

10.根据权利要求9所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述定位槽(51)内安装有磁铁。