[实用新型]一种无人机模块式旋翼

权利要求书

1.一种无人机模块式旋翼，包括第一机臂（1）、第二机臂（2）和机翼（3），其特征在于，所述第一机臂（1）的末端开设有U型槽，所述U型槽的内部通过转轴（4）转动设置有旋转杆（5），所述旋转杆（5）的末端与第二机臂（2）固定连接，所述第一机臂（1）和第二机臂（2）的外壁之间共同活动套接有连接管（6），所述第一机臂（1）的上侧固定设有固定杆（7），所述连接管（6）的上侧开设有用于所述固定杆（7）穿过的第一条形口，所述连接管（6）的下侧开设有第二条形口，所述固定杆（7）的杆壁设有用于将所述连接管（6）固定的限位机构，所述连接管（6）的管壁和第二机臂（2）之间设有连接机构；

所述限位机构包括限位环（8）、移动块（9）、弹簧（10）、第一连接杆（11）和限位卡杆（12），所述固定杆（7）的内部开设有空腔，所述限位环（8）活动套接于固定杆（7）的杆壁上，所述移动块（9）水平滑动设置于空腔的内部，所述弹簧（10）固定设置于移动块（9）的上侧，所述弹簧（10）的上端与空腔的顶部固定连接，所述空腔的左右两侧均竖直开设有第三条形口，所述第一连接杆（11）横向位于两个所述第三条形口的内部且两端分别与移动块（9）的侧壁和限位环（8）的内侧壁固定连接，所述限位卡杆（12）呈对称固定设置于限位环（8）的下侧，所述连接管（6）的上侧且位于第一条形口的两侧均开设有与限位卡杆（12）相配合的限位卡槽（13）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机模块式旋翼，其特征在于，所述连接机构包括第一销钉（14）、第二销钉（15）和第二连接杆（16），所述第一销钉（14）固定设置于连接管（6）的前侧壁，所述第二销钉（15）固定设置于第二机臂（2）的侧壁上，所述第二连接杆（16）位于第一销钉（14）和第二销钉（15）之间且两端分别固定设有第一转动环（17）和第二转动环（18），所述第一转动环（17）和第二转动环（18）分别转动设置于第一销钉（14）和第二销钉（15）上，所述第一销钉（14）的侧壁对称固定设有两个限位档杆（19）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机模块式旋翼，其特征在于，所述第一连接杆（11）可旋转插入第二条形口的内部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机模块式旋翼，其特征在于，所述第一机臂（1）、第二机臂（2）和连接管（6）的横截面均为矩形。