[实用新型]一种蠕动游艇

说明书

本实用新型涉及娱乐用具领域，尤指一种蠕动游艇，本实用新型包含有蠕动节，蠕动节具有多个，并且相邻的蠕动节之间是通过铰接的方式固定连接，而超声波电机设有两个，在通过控制电路的作用下，控制任意一个超声波电机工作，超声波电机驱动桨叶对周边水流施加一个推力，而这个推力经水流再次施加到蠕动节上，令蠕动节往一个方向摆动，实现转向的效果，解决了传统电子器件控制蠕动节出现噪音以及磨损严重的问题。

技术领域

本实用新型涉及娱乐用具领域，尤指一种蠕动游艇。

背景技术

目前国内仿生鱼蠕动装置，纯机械传动形式制作安装的还尚未发现。在美国以及国内大学曾开发研制了电子仿生鱼，但在市场上仍未推广应用。电子仿生鱼的关键是仿生蠕动装置。上述大学研制的电子仿生鱼的仿生蠕动装置是采用电子器件进行控制的，结构相当复杂，并且蠕动节在受电子器件的推进下会产生强烈的磨损，而在这磨损下还会形成噪音，导致普通人群对仿生鱼的乐趣大大降低。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种蠕动游艇，其目的在于解决现有技术中蠕动节在电子器件的控制下出现磨损严重以及磨损过程造成的噪音问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种蠕动游艇，其特征在于，包含：

游艇本体，其两侧设有带防水件的超声波电机，超声波电机的输出端位于防水件外；

桨叶，套设在超声波电机的输出端表面；

蠕动节，具有若干个并依序铰接，任意一蠕动节的端部与游艇本体固定；

电池，设置在游艇本体内，且游艇本体内设有带无线传输电路、控制电路的集成电路板，电池与无线传输电路、控制电路电连接，无线传输电路与控制电路信号连接，控制电路与超声波电机控制连接。

进一步地，还包含有密封盖，游艇本体内设有凹槽，密封盖盖设在凹槽的表面，电池、集成电路板设置在凹槽内。

进一步地，蠕动节的两端为开口，蠕动节内设有定位件，定位件的两端分别设有卡口与卡点，任意一卡口套设在另一定位件的卡点表面。

进一步地，相邻的两蠕动节上彼此相对的开面的表面积不相同。

进一步地，包含有硅胶圈，所述防水件包含有两彼此对应的防水壳，硅胶圈套设在电机的输出端表面，两防水壳套设在超声波电机的表面并相互拼接，超声波电机的输出穿过防水壳向外延伸，硅胶圈与防水壳相抵。

进一步地，游艇本体上与蠕动节相对的端部设有彼此对应的固定座，固定座相对的侧面上设有卡孔，与游艇本体相邻的蠕动节上的卡点插设在卡孔内。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型包含有蠕动节，蠕动节具有多个，并且相邻的蠕动节之间是通过铰接的方式固定连接，而超声波电机设有两个，在通过控制电路的作用下，控制任意一个超声波电机工作，超声波电机驱动桨叶对周边水流施加一个推力，而这个推力经水流再次施加到蠕动节上，令蠕动节往一个方向摆动，实现转向的效果，解决了传统电子器件控制蠕动节出现噪音以及磨损严重的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是图1的爆炸图。

图3是超声波电机的结构图。

图4是本实用新型的仰视图。

图5是本实用蠕动节的另一视面图。

附图标号说明：1-游艇本体；2-超声波电机；3-防水件；4-桨叶；

5-蠕动节；6-电池；7-电路板；8-密封盖；9-固定座；10-定位件；11-卡口；12-卡点。