[实用新型]一种自动从储袋抽屉连续传送纸袋至工作台的装置

说明书

本实用新型提供一种自动从储袋抽屉连续传送纸袋至工作台的装置，包括单片机、工作台和储袋抽屉；其中，储袋抽屉包括出纸电机；工作台包括夹纸电机、工作台侧壁及上、下浮板；工作台侧壁设有送纸口，工作台侧壁外侧设有夹纸轮灯和夹纸传感器；工作台侧壁内侧设有带有夹纸轮的夹纸轮轴；夹纸轮轴与夹纸电机传动连接；上浮板内嵌有浮板传感器，下浮板表面嵌有浮板灯；其中，夹纸轮灯、夹纸传感器、出纸电机、浮板传感器、浮板灯和夹纸电机分别与单片机电连接。本实用新型可智能化地传送纸袋至工作台，取代人工开关送纸电机、夹纸电机等复杂操作，极大地提升了工人使用套袋机器的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动套袋装置技术领域，特别是指一种自动从储袋抽屉连续传送纸袋至工作台的装置。

背景技术

苹果套装技术在苹果种植中占有重要的作用，该技术可以促进果实着色、提高果面光洁度、减轻果锈、减少病虫害。现有技术大多以纸袋为主，现有的套袋装置在实际套袋的过程中存在一定问题，只有开启传送纸袋开关才能运送纸袋，且断开所述传送纸袋开关不及时还会造成传送下一个纸袋进入上下浮板间的工作台，造成纸袋混叠无法起到准确撑袋、套袋作用，这一缺点为工作人员增添了很大的操作上的难度，因此需要一种新型的装置来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动从储袋抽屉连续传送纸袋至工作台的装置，以解决现有装置只有开启传送纸袋开关才能运送纸袋，且断开所述传送纸袋开关不及时还会造成传送下一个纸袋进入上下浮板间的工作台，造成纸袋混叠无法起到准确撑袋、套袋作用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动从储袋抽屉连续传送纸袋至工作台的装置，所述装置包括单片机、工作台以及用于储存纸袋的储袋抽屉；其中，

所述储袋抽屉包括出纸电机和设置在所述储袋抽屉内部的滑轮，所述滑轮与所述出纸电机传动连接，所述出纸电机与所述单片机电连接；

所述工作台设置在所述储袋抽屉的出口端，所述工作台包括工作台侧壁、上浮板和下浮板；所述工作台侧壁上开设有送纸口，所述上浮板和下浮板平行分布并分别固定在所述工作台侧壁的一侧；所述工作台侧壁的外侧设置有夹纸轮灯和夹纸传感器，所述夹纸轮灯和夹纸传感器分别设置在所述送纸口的两侧，所述夹纸轮灯正对所述夹纸传感器设置并分别与所述单片机电连接；

所述工作台侧壁的内侧对应所述送纸口的位置设置有两个夹纸轮轴，每一所述夹纸轮轴的两端分别设置有一夹纸轮；所述工作台上还设有夹纸电机，所述夹纸轮轴与所述夹纸电机传动连接；所述上浮板的内表面嵌有浮板传感器，所述下浮板的表面嵌有浮板灯，所述浮板灯正对所述浮板传感器设置；其中，所述浮板传感器、浮板灯以及夹纸电机分别与所述单片机电连接。

进一步地，所述储袋抽屉包括储袋抽屉袋腔底部和储袋抽屉袋腔顶部，所述储袋抽屉袋腔底部与储袋抽屉袋腔顶部活动连接，所述储袋抽屉袋腔底部和所述储袋抽屉袋腔顶部配合形成用于容纳纸袋的袋腔；其中，所述滑轮设置在所述储袋抽屉袋腔底部上表面；所述出纸电机设置在所述储袋抽屉袋腔底部。

进一步地，所述袋腔内设置有压片，所述压片位于所述滑轮上方，所述压片通过金属薄板与所述储袋抽屉袋腔顶部连接，其中，金属薄板第一端部与所述压片的下表面活动连接，金属薄板第二端部与储袋抽屉袋腔顶部活动连接。

进一步地，所述滑轮与所述储袋抽屉袋腔底部的上表面通过轴进行键连接。

进一步地，所述工作台设置在所述储袋抽屉靠近所述滑轮的一端。

进一步地，所述单片机固定在所述储袋抽屉的外侧上表面。

进一步地，所述单片机与所述储袋抽屉通过螺栓连接。

进一步地，所述上浮板靠近所述夹纸轮轴的所述浮板传感器一侧设有上浮板撑袋模块，所述上浮板上部设有与上浮板撑袋模块传动连接的上浮板舵机；