[实用新型]一种基于计算机视觉技术的香菇分级机

说明书

本实用新型公开了一种基于计算机视觉技术的香菇分级机，其结构包括固定架、机箱罩、第一电机和驻留转动机构，本实用新型通过将驻留转动机构设置于固定架右端中部，便可通过第二电机带动拨动件上的卡柱进行转动，使得卡柱与卡槽进行卡位配合，从而通过转动件带动五叶翻转筒进行驻留式间歇转动，保证香菇视觉分析的准确性，通过将转动件设置有五组卡槽，并且以主轴为中心呈环形状分布，便于进行间歇转动，保证与五叶翻转筒进行角度匹配转动。

技术领域

本实用新型涉及香菇分级机技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉技术的香菇分级机。

背景技术

香菇香气独特，营养价值高，素有“山珍”之美称，是最常见的食用菌之一，受生理特性及光照，温差等环境因素的影响，即使同一品种同一批次出棚的香菇其表面颜色也存在极大差异，依菌盖表面白色花纹的多少，香菇可分为天白花菇，白花菇，茶花菇及光面菇四个等级，国际市场对出口香菇的分级有着严格的要求，为了保证出口香菇质量，优质优价，按级定价，提高经济效益，必须对颜色混杂的香菇原料进行分级。

当需要对基于计算机视觉技术的香菇分级机进行使用的情况下，由于现有香菇分级机的翻转筒均通过单一电机进行转动，电机转动速度容易过快，导致翻转筒上的香菇不便通过相机进行全方面视觉分析，分级效果差。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于计算机视觉技术的香菇分级机，解决了当需要对基于计算机视觉技术的香菇分级机进行使用的情况下，由于现有香菇分级机的翻转筒均通过单一电机进行转动，电机转动速度容易过快，导致翻转筒上的香菇不便通过相机进行全方面视觉分析，分级效果差的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于计算机视觉技术的香菇分级机，包括固定架、机箱罩、第一电机和驻留转动机构，所述固定架右侧后端与机箱罩锁紧固定，所述机箱罩内侧左端固定安装有第一电机，所述驻留转动机构设置于固定架右端中部，所述驻留转动机构由箱体、第二电机、间歇机构和主轴组成，所述箱体内侧右端固定安装有第二电机，所述箱体内侧左端设置有间歇机构，所述箱体左端中部穿设有主轴，所述箱体通过螺栓与固定架右端中部锁紧固定，所述主轴与五叶翻转筒右端中部转动配合，所述第二电机与控制器进行电连接。

进一步的，所述第一电机右端中部通过连接轴与主动皮带轮转动配合，所述主动皮带轮外径表面通过皮带与从动皮带轮转动配合，所述从动皮带轮内中部通过连接轴与主动辊固定插接，所述主动辊外径表面通过传送带与从动辊转动配合，所述固定架顶部前端通过螺栓与固定框相互固定，所述固定框顶部左右两端固定安装有补光灯，所述固定框顶端中部固定安装有CCD相机，所述固定框内侧中部设置有五叶翻转筒，所述固定框右侧上端固定安装有控制器，所述固定架左侧上端紧固有喷嘴，所述固定架右侧上端与辅助滑板进行一体式连接，所述固定架右侧下端与收集箱紧密固定，所述收集箱顶端中部嵌入有收集槽，所述第一电机、电源线、补光灯和CCD相机均与控制器进行电连接。

进一步的，所述间歇机构包括支撑架、转动轴、拨动件、弧形槽、卡柱、卡槽和转动件，所述支撑架右侧下端通过转动轴与拨动件转动配合，所述拨动件右侧上端嵌入有弧形槽，所述弧形槽右侧上端与卡柱进行一体式连接，所述卡柱外径表面与卡槽卡位配合，所述卡槽嵌入于转动件外缘内中部，所述转动轴与第二电机左端中部转动配合，所述转动件内中部与主轴固定插接。

进一步的，所述箱体左端面设置有四个螺孔，并且螺孔直径为8MM。

进一步的，所述第二电机外部设置有散热片，并且散热片之间的距离为5MM。

进一步的，所述卡柱外径尺寸小于卡槽内径尺寸3MM，并且卡柱外径表面呈光滑状。

进一步的，所述卡槽设置有五组，并且以主轴为中心呈环形状分布。