[实用新型]一种电子精密机械零件抓取装置

权利要求书

1.一种电子精密机械零件抓取装置，包括抓取装置本体，其特征在于：所述抓取装置本体包括安装板(1)，所述安装板(1)上安装有固定座(2)，所述固定座(2)上设置有电动推杆一(3)，所述电动推杆一(3)上设置有活动杆(4)，所述活动杆(4)的一端焊接有连接板(5)，所述连接板(5)的底部焊接有连接挂耳(6)，所述连接挂耳(6)上安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)通过连接轴(8)固定在连接挂耳(6)上，所述连接杆(7)的另一端设置有限位块(9)，所述限位块(9)上设置有活动架(10)，所述活动架(10)上设置有固定弹簧(13)，所述固定弹簧(13)的一侧设置有活动板(14)，所述安装板(1)的一侧设置有滑轨(18)，所述滑轨(18)上安装有电动推杆二(19)，所述电动推杆二(19)上设置有移动装置(20)，所述活动架(10)安装在移动装置(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种电子精密机械零件抓取装置，其特征在于：所述连接板(5)的底部焊接有固定杆(15)，所述固定杆(15)上焊接有支撑板(16)，所述支撑板(16)上设置有挡板(17)，所述挡板(17)通过连接弹簧(28)固定在支撑板(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种电子精密机械零件抓取装置，其特征在于：所述电动推杆二(19)上设置有内杆(23)，所述内杆(23)上设置有滑块(24)，所述滑块(24)上焊接有限位板(25)，所述滑轨(18)上设置有滑槽(22)，所述滑块(24)安装在滑槽(22)的内部，所述滑块(24)上设置有固定挂耳(26)，所述固定挂耳(26)上设置有固定孔(27)，所述活动架(10)通过固定轴固定在固定孔(27)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种电子精密机械零件抓取装置，其特征在于：所述活动架(10)的底部设置有防护板(12)，所述防护板(12)为橡胶材质，所述活动架(10)上焊接有加强肋板(11)。

5.根据权利要求1所述的一种电子精密机械零件抓取装置，其特征在于：所述电动推杆一(3)上设置有安装挂耳(21)，所述电动推杆二(19)和滑轨(18)的数量均为3个。

6.根据权利要求1所述的一种电子精密机械零件抓取装置，其特征在于：所述活动板(14)与挡板(17)上均设置有橡胶垫。