[实用新型]一种具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人，其结构包括机器人主体，本实用新型通过在机器人主体顶端左右两侧设置了墙角吸附装置，首先将机器人主体左右两侧的吸附块与墙面贴合，然后在运行风机来将墙角所存在的放射性核素污染物，通过吸附管来进行墙角污染物的吸附，扩大了吸附范围，从而达到了加大扫地机器人清理范围，实现墙角清理的优点，通过在连接壳内部设置了密封机构，首先使用者将连接壳内部的收集壳拉出时，使得收集壳左右两侧的插接口与风机放置壳与吸附管的插接解除，从而使得压簧解除挤压将密封板推出来将插接口密封固定，从而达到了对收集壳插接口的密封固定，防止灰尘飞出的优点。

技术领域

本实用新型涉及人工智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人。

背景技术

放射性核素，也叫不稳定核素，是相对于稳定核素来说的，它是指不稳定的原子核，能自发地放出射线（如α射线、β射线等），通过衰变形成稳定的核素，而因为放射性核素危害大，使得在进行一些放射性核素清理时，为了防止放射性核素影响清理者的机体，通常采用人工智能扫地机器人来进行清理活动。

目前人工智能扫地机器人在进行放射性核素的清理活动时，因为所携带放射性核素的污染物，位置通常不一，大部分位置的污染物扫地机器人都可进行清理，但是在进行墙角处污染物的清理时，无法很好的进行墙角的清理，导致污染物清理遗漏，清理范围不够全面。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人，解决了人工智能扫地机器人在进行放射性核素的清理活动时，因为因为所携带放射性核素的污染物，位置通常不一，大部分位置的污染物扫地机器人都可进行清理，但是在进行墙角处污染物的清理时，无法很好的进行墙角的清理，导致污染物清理遗漏，清理范围不够全面的问题，达到加大扫地机器人清理范围，实现墙角清理的效果。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种具有放射性核素探测功能的人工智能扫地机器人，包括机器人主体、底盘、吸尘口、滚轮、蓄电池放置处和墙角吸附装置，所述机器人主体上端后侧中部设置有开关，并且机器人主体顶部前端插接连接有摄像头，所述墙角吸附装置设置于机器人主体顶端左右两侧，所述墙角吸附装置由风机放置壳、风机、过滤片、连接壳、支撑块、吸附管、吸附块和密封机构组成，所述风机放置壳通过螺丝固定于机器人主体上端中部左右两侧，并且风机放置壳内部设置有风机，所述风机左侧均贯穿风机放置壳与连接壳，所述连接壳右侧内部螺丝固定有过滤片，所述连接壳下端与机器人主体焊接固定，并且连接壳左侧中部插接连接有吸附管，所述吸附管中部与支撑块插接连接，并且吸附管下端与吸附块插接连接，所述支撑块下端与机器人主体螺丝固定，所述密封机构设置于连接壳内部。

进一步的，所述密封机构由螺纹盖、收集壳、收集槽、插接槽、密封板、压簧和插接口组成，所述螺纹盖上端与收集壳螺纹连接，所述收集壳与连接壳内部插接连接，并且收集壳内部中端开设有收集槽，所述插接槽分别开设于收集壳左右两端外侧，所述密封板下端与收集壳插接连接，并且密封板下端与压簧相贴合，所述压簧设置于收集壳内部，所述插接口开设于收集壳左右两侧中部。

进一步的，所述摄像头上端螺丝固定有信号接收块，所述底盘上端与机器人主体插接连接，并且底盘下侧前端中部插接连接有万向轮，并且万向轮后端设置有伽马探测器，所述伽马探测器左右两侧均设置有边刷，所述吸尘口开设于底盘下端中部，并且吸尘口后端相对设置有吸尘挡板，所述滚轮与底盘下端左右两侧转动连接，所述蓄电池放置处设置于底盘下侧后端中部，所述摄像头、信号接收块与伽马探测器均与开关电连接。

进一步的，所述风机放置壳左右相对称设置有两个，并且风机放置壳上端开设有透气孔。

进一步的，所述过滤片整体厚度为4CM，并且过滤片外表面设置有小孔。