[实用新型]一种打磨装置及打磨机器人

权利要求书

1.一种打磨装置，其特征在于，包括：

打磨组件，包括支架和打磨辊，所述打磨辊可转动地设置在所述支架上，且所述打磨辊能够与待施工面相抵接；

深度控制组件，设置在所述支架上，至少两个所述深度控制组件设置在所述打磨辊的相对两侧，所述深度控制组件的输出端能够与待施工面相抵接，且所述深度控制组件的输出端能够沿所述打磨辊的径向移动，以调整所述打磨辊的打磨深度。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述深度控制组件包括：

安装块，设置在所述支架上，所述安装块上设置有导向槽；

顶升块，可移动地设置在所述导向槽中，且所述顶升块的顶面能够与所述待施工面相抵接；

推动块，设置在所述导向槽中，所述推动块的顶面与所述顶升块的底面相抵接，所述推动块能够推动所述顶升块沿所述打磨辊的径向移动，以调整所述打磨辊的打磨深度。

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述推动块设置在所述导向槽的槽底面上，所述推动块的顶面上设置有第一斜面，所述顶升块的底面上设置有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述推动块能够沿所述导向槽的槽底面移动，以使所述顶升块沿所述打磨辊的径向移动。

4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述深度控制组件还包括调节杆，所述导向槽的侧壁上开设有导向螺纹孔，所述调节杆与所述导向螺纹孔螺纹配合，所述调节杆的一端能够伸入所述导向槽内并与所述推动块相抵接，以推动所述推动块沿所述导向槽的槽底面移动。

5.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述深度控制组件还包括万向球，所述万向球设置在所述顶升块的顶面，所述万向球能够与所述待施工面相抵接。

6.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述深度控制组件还包括锁紧杆，所述顶升块上设置有紧固螺纹孔，所述导向槽的侧壁上开设有沿所述打磨辊的径向延伸的长形孔，所述锁紧杆能够穿过所述长形孔与所述紧固螺纹孔螺纹连接，且所述锁紧杆能够压紧在所述安装块上，以固定连接所述顶升块和所述安装块。

7.根据权利要求1-6任一项所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括浮动组件，用于使所述打磨辊在打磨作业中保持与所述待施工面的贴合；

所述浮动组件包括：

一级板，所述支架安装在所述一级板上；

底板，与所述一级板平行间隔设置；

弹性件，所述弹性件弹性连接所述一级板和所述底板。

8.根据权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，所述浮动组件还包括导向件，所述导向件固定安装在所述底板上，所述一级板可滑动地套设在所述导向件上。

9.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，所述浮动组件还包括：

压力传感器，固定安装在所述底板上；

二级板，可滑动地套设在所述导向件上，所述弹性件的一端与所述二级板相抵接，其另一端与所述一级板相抵接，以使所述二级板能够与所述压力传感器相抵接。

10.一种打磨机器人，其特征在于，包括移动操纵装置和如权利要求1-9任一项所述的打磨装置，所述移动操纵装置的输出端与所述打磨装置相连接，以调整所述打磨装置的位置。