[实用新型]一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂

权利要求书

1.一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座（1）的一端设置有支撑架（3），所述连接座（1）的另一端设置有旋转台（4），所述旋转台（4）的一端设置有挂壁连接板（8），所述支撑架（3）的一侧设置有活动座（2），所述活动座（2）的一侧设置有便拆装定位机构（7），所述便拆装定位机构（7）的一侧设置有连接头（5），所述连接头（5）的一侧设置有便下料吸取板机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，其特征在于：所述便下料吸取板机构（6）包括吸取板（601）、连接柱（602）、保护边角（603）、吸取块（604）、气缸（605），所述连接柱（602）位于吸取板（601）的一侧，所述保护边角（603）位于吸取板（601）的四周，所述吸取块（604）位于吸取板（601）的中部，所述气缸（605）位于吸取板（601）的前端四角。

3.根据权利要求1所述的一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，其特征在于：所述便拆装定位机构（7）包括定位筒（701）、卡扣槽（702）、内筒（703）、定位销（704）、密封垫（705），所述卡扣槽（702）位于定位筒（701）的外壁，所述内筒（703）位于定位筒（701）的内壁，所述定位销（704）贯穿定位筒（701）与内筒（703），所述密封垫（705）位于定位销（704）的外表面。

4.根据权利要求2所述的一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，其特征在于：所述吸取板（601）与气缸（605）之间设置有定位座，所述吸取板（601）的四角通过定位座与气缸（605）的外壁固定连接，所述吸取板（601）与吸取块（604）之间设置有固定块，所述吸取板（601）的中部通过固定块与吸取块（604）的一侧固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，其特征在于：所述定位销（704）与密封垫（705）之间设置有强力胶，所述定位销（704）的外表面通过强力胶与密封垫（705）的内表面固定连接，所述定位筒（701）、内筒（703）与定位销（704）之间设置有卡孔，所述定位销（704）通过卡孔与定位筒（701）、内筒（703）的内壁为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种双倍速挂壁式机械手吸料手臂，其特征在于：所述连接头（5）与便下料吸取板机构（6）之间设置有转轴，所述连接头（5）的一侧通过转轴与便下料吸取板机构（6）的一端活动连接。